[实用新型]一种自动化机械手抛光机

权利要求书

1.一种自动化机械手抛光机，其特征在于：包括底座(1)、抛光工作机构(7)、U型传输带(9)、送料机械手(2)和出料机械手(3)，所述送料机械手(2)与出料机械手(3)可旋转对称设置在底座(1)上，所述抛光工作机构(7)固定设置在底座(1)中心，所述U型传输带(9)设置在底座(1)上方，且U型传输带(9)跨越底座(1)设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手抛光机，其特征在于：所述U型传输带(9)包括输入传输带(4)、输出传输带(5)和弧形过渡传输带(8)，所述输入传输带(4)设置在送料机械手(2)与抛光工作机构(7)之间，所述输出传输带(5)设置在出料机械手(3)与抛光工作机构(7)之间，所述过渡传输带(8)设置在底座(1)侧面，且过渡传输带(8)的两端分别与输入传输带(4)和输出传输带(5)对接设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手抛光机，其特征在于：所述抛光工作机构(7)包括工作台(71)和模台(72)，所述工作台(71)为中部镂空的正方形结构，所述模台(72)通过支撑柱(724)支撑设置在镂空区域中心，所述工作台(71)上表面垂直设置有第一固定板(76)、第二固定板(77)、第三固定板(78)和第四固定板(79)，所述第二固定板(77)上边可旋转设置有第五固定板(80)，所述第五固定板(80)可旋转角度为0～90°，所述第一固定板(76)、第二固定板(77)、第三固定板(78)、第四固定板(79)和第五固定板(80)均通过螺栓固定设置有驱动旋转机构(74)，所述驱动旋转机构(74)上可自动伸缩设置有抛光砂轮(75)，各个所述抛光砂轮(75)的设置方向均正对模台(72)中心。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手抛光机，其特征在于：所述模台(72)正下方设置有废料收集箱(73)，所述废料收集箱(73)包括第一废料收集箱(731)和第二废料收集箱(732)拼接组成；所述第一废料收集箱(731)和第二废料收集箱(732)侧面均设置有把手(734)，所述第一废料收集箱(731)拼接面的两侧边和底边分别设置有若干三角形扣合棱(735)，所述第二废料收集箱(732)拼接面的两侧边和底边分别对应设置有三角形扣合腔(736)，所述第一废料收集箱(731)与第二废料收集箱(732)扣合设置在托架(725)内。

5.根据权利要求3或者4所述的一种自动化机械手抛光机，其特征在于：所述模台(72)上表面设置有固定模槽(723)，所述模台(72)设置有若干漏沙孔(722)。