[实用新型]一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构有效
| 申请号： | 201721075267.2 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207038648U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李增强;宋雨轩;贺金鑫;万立莉;王炳尧 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0587 | 分类号： | H01M10/0587;H01M10/0525 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆柱体 轴心 旋转 机构 | ||
1.一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构，其特征在于：包括支架（2）、同步带（3）、主动带轮（5）、电机（6）、两个主动托辊（9）及两个从动托辊（8）；所述两个主动托辊（9）两端和两个从动托辊（8）两端均与支架（2）上端转动连接，两个主动托辊（9）和两个从动托辊（8）平行设置，且两个从动托辊（8）分设在两个主动托辊（9）左右两侧，所述电机（6）设置在主动托辊（9）下端并与支架（2）固定连接，所述主动带轮（5）固定套装在电机（6）的输出轴上，主动带轮（5）与两个主动托辊（9）通过同步带（3）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构，其特征在于：所述两个主动托辊（9）的上表面及两个从动托辊（8）的上表面均高出支架（2）上表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构，其特征在于：所述支架（2）包括底板（7）、下支架（10）及两个上支架（11），所述下支架（10）上端与两个上支架（11）下端之间通过底板（7）固定连接，两个上支架（11）用于支撑两个主动托辊（9）两端和两个从动托辊（8）两端。
4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱体绕轴心旋转的机构，其特征在于：所述用于圆柱体绕轴心旋转的机构还包括两个张紧轮（4），所述同步带（3）通过两个张紧轮（4）张紧，所述两个张紧轮（4）均通过各自的轮轴与上支架（11）转动连接。
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