[实用新型]一种输电线路杆塔施工工程监测系统有效
申请号: | 201721075735.6 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207439401U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 董四清;林松;王小松;张甲雷;李志斌;肖峰;谢芳毅;罗本壁;项伟;吴昊亭;贾高毅;苗峰显 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国家电网公司交流建设分公司;北京洛斯达数字遥感技术有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;B64D47/00;B64D47/08 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输电线路杆塔 施工工程 监测系统 数据采集模块 本实用新型 监测 安全问题 地面监控 人工监测 施工过程 施工信息 输电工程 采集 监控 应用 | ||
1.一种输电线路杆塔施工工程监测系统,其特征在于,包括:用于采集所述输电线路杆塔施工工程的施工信息的无人机数据采集模块,以及与所述无人机数据采集模块相连的用于监控所述输电线路杆塔施工工程的地面监控平台;
其中,所述无人机数据采集模块包括无人机,安装在所述无人机上的GPS定位单元、用于检测所述无人机与所述输电线路杆塔施工工程中杆塔之间的距离的雷达测距传感器和用于采集所述输电线路杆塔施工工程的图像信息的图像采集单元,所述GPS定位单元、所述雷达测距传感器和所述图像采集单元均与所述地面监控平台无线连接;
所述地面监控平台包括依次相连的无线接收装置、数据处理模块和数据输出模块,所述无人机数据采集模块与所述无线接收装置相连。
2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔施工工程监测系统,其特征在于,所述GPS定位单元包括两个GPS设备,所述GPS设备安装在所述无人机上,所述GPS设备与所述地面监控平台无线连接。
3.根据权利要求1所述的输电线路杆塔施工工程监测系统,其特征在于,所述图像采集单元包括可变焦相机,以及与所述可变焦相机相连的图像传感器,所述可变焦相机安装在所述无人机的云台上,所述图像传感器安装在所述无人机的机身上,所述图像传感器与所述地面监控平台无线连接。
4.根据权利要求3所述的输电线路杆塔施工工程监测系统,其特征在于,所述可变焦相机与所述云台的飞控单元相连,所述云台的飞控单元与所述地面监控平台无线连接。
5.根据权利要求1所述的输电线路杆塔施工工程监测系统,其特征在于,所述无人机为八旋翼无人机。
6.根据权利要求1所述的输电线路杆塔施工工程监测系统,其特征在于,所述地面监控平台还包括与所述数据处理模块相连的存储模块。
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