[实用新型]一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置，包括底座、纵向电动导轨和横向电动导轨，所述纵向电动导轨通过螺栓安装在所述底座上，所述纵向电动导轨外侧设置有保护罩，所述保护罩扣在所述底座上，且所述纵向电动导轨一侧设置有与其电连接的控制器，所述控制器通过螺栓安装在所述底座上，且位于所述保护罩内部。有益效果在于：通过所述纵向电动导轨带动机器人实现纵向移动，所述横向电动导轨带动机器人实现横向移动，所述纵向电动导轨和所述横向电动导轨同时动作，带动机器人实现平面范围内自由移动，大大提高了机器人的工作范围；所述电动转台可带动所述横向电动导轨旋转，实现机器人工作方位的变换。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置。

背景技术

随着现代化科技的快速发展，机器人逐步进入各行各业中，来替代人类完成各种复杂的工作，尤其是一些危险性较高，环境较为恶劣的工作，机器人在其中发挥着巨大作用，不仅可减轻人工负担，还可节约成本，同时机器人的工作效率和完成效果均具有可控性，因此受到各行各业人士的追捧。

但现有的工业机器人，在实际工作中，大多为固定位置模式或单方向往复行走模式，因此工作方位受到限制，且可操作范围也较小。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置，以解决现有技术中机器人移动模式单一，方向固定，工作方位受限，以及操作范围小等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：横向、纵向双向移动模式，同时具有横向和纵向叠加移动模式以及在任意横向、纵向位置处的旋转模式等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置，包括底座、纵向电动导轨和横向电动导轨，所述纵向电动导轨通过螺栓安装在所述底座上，所述纵向电动导轨外侧设置有保护罩，所述保护罩扣在所述底座上，且所述纵向电动导轨一侧设置有与其电连接的控制器，所述控制器通过螺栓安装在所述底座上，且位于所述保护罩内部；

所述纵向电动导轨上方设置有纵向移动座，所述纵向移动座上方位于所述保护罩上设置有长条形的纵向导槽，且所述纵向导槽与所述纵向移动座的运动轨迹相同，所述纵向导槽一侧设置有纵向检测开关，所述纵向检测开关共有两个，分别设置在所述保护罩的两横向边缘位置，所述纵向检测开关与所述控制器电连接；

所述纵向移动座顶部安装有电动转台，且所述电动转台位于所述保护罩上方，所述电动转台与所述控制器电连接，所述电动转台上方安装有所述横向电动导轨，所述横向电动导轨与所述控制器电连接；

所述横向电动导轨上面设置有横向移动座，所述横向电动导轨两端各设置有一个横向检测开关，且所述横向检测开关均与所述控制器电连接，所述横向电动导轨下方设置有托架；

所述托架共有两个，且对称设置在所述横向电动导轨两端，所述托架上设置有旋转滑道，所述横向电动导轨通过所述旋转滑道与所述托架连接，所述托架下方向所述保护罩的侧面倾斜，所述保护罩的两纵向侧面上均安装有滑移导向板，所述托架底部伸入所述滑移导向板内，并与所述滑移导向板滑动连接。