[实用新型]瓷砖自动分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产领域，特别是一种瓷砖自动分拣装置。

背景技术

现有的瓷砖生产过程中，不同花色的瓷砖都在同一隧道窑中进行连续烧制，在下游的输送线上，需要对不同花色的瓷砖进行分拣以便于包装。

中国专利文献CN106391510A记载了一种具有识别功能的瓷砖分拣装置及其分拣工艺。通过设置的识别单元，配合在输送带的胶带之间设置托砖装置将瓷砖分拣到不同的输送带上。该结构的托砖装置较为复杂，成本较高。而且托砖分拣的效率较低，不能实现在线连续分拣，需要经常使输送带停顿，以免瓷砖堆积。

在识别过程中，需要操作人员根据瓷砖的类别在瓷砖上划用于识别的线条，操作较为麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瓷砖自动分拣装置，能够实现瓷砖的连续在线分拣。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种瓷砖自动分拣装置，包括第一输送带和第二输送带，在第一输送带的胶带之间设有倾斜布置的升降转移装置；所述的升降转移装置中设有多个倾斜布置的由驱动装置驱动旋转的摩擦轮，其中靠近第二输送带的摩擦轮位于下游的位置，在升降转移装置中设有升降驱动装置，在需要转移瓷砖的时候，升降驱动装置驱动摩擦轮升起高于胶带的上表面。

优选的方案中，在第一输送带设有光电检测装置和光电识别装置，所述的光电检测装置为反射式光电传感器。

优选的方案中，所述的光电识别装置为激光扫描传感器或图案识别传感器；

所述的光电识别装置位于瓷砖位置的顶部、侧部或底部。

优选的方案中，在胶带的上表面还设有耐磨层。

优选的方案中，所述的升降转移装置中，在摩擦轮靠近第二输送带的一侧还设有随动的滑动轮。

优选的方案中，在第二输送带远离第一输送带的一侧设有边挡轮。

优选的方案中，所述的升降转移装置中，第一竖轴、第二竖轴和第三竖轴通过轴套与机架活动连接，在第一竖轴和第二竖轴的顶端设有摩擦轮；

传力板与第一竖轴、第二竖轴和第三竖轴可转动的套接，在第一竖轴、第二竖轴和第三竖轴上，位于传力板的上方和下方设有限位环；

传力板与升降气缸的一端连接，升降气缸的另一端与机架连接；

在传力板上设有驱动电机，驱动电机通过传动机构与第一竖轴和第二竖轴连接；

第三竖轴顶端设有滑动轮。

优选的方案中，所述的第一竖轴位于第一输送带的上游侧，第三竖轴位于第一输送带的下游侧。

优选的方案中，还设有第三输送带，在在第一输送带的胶带之间设有两组倾斜布置的升降转移装置；

两组升降转移装置的倾斜方向相反。

优选的方案中，所述的摩擦轮的轴线与水平面垂直，摩擦轮的外壁与瓷砖的边缘接触。

本实用新型提供的一种瓷砖自动分拣装置，通过设置的倾斜布置的升降转移装置，本实用新型能够在线连续分拣转移瓷砖，无需使输送带停顿。大幅提高了分拣效率。采用的升降转移装置结构简洁，便于安装和布置，尤其是便于对现有的普通输送带进行改造，降低了设备成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的另一优选方案的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中胶带的横截面示意图。

图4为本实用新型中升降转移装置的结构示意图。

图中：第一输送带1，耐磨层100，第二输送带2，瓷砖3，边挡轮4，升降转移装置5，左向升降转移装置51，右向升降转移装置52，第一竖轴501，第二竖轴502，第三竖轴503，摩擦轮504，锁紧螺钉505，哈夫限位环506，轴套507，第一传动机构508，第二传动机构509，驱动电机510，传力板511，升降气缸512，滑动垫片513，滑动轮514，光电检测装置6，光电识别装置7，第三输送带8，机架9。

具体实施方式