[实用新型]水面及水下活动目标监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水中的监测装置，特别是一种水面及水下活动目标监测装置。

背景技术

目前随着人类经济活动和军事活动的加强，活动范围的不断扩大，对国防安全和能源安全等的需求不断增大，使得人类海洋活动越来越频繁，海洋工程的建设和投资不断增长。伴随着海洋工程的建设和投资不断增长，又促进了海洋水面及水下活动目标监测的需求。

现有技术中水下监测一般采用声波和无线电波，但由于海水对其他波传播的限制，在水下进行监测，至今没有比声波更有效的手段。然而，水下具有的高隐蔽性、不确定性和环境的特殊性使得水面及水下活动目标监测极其困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种水面及水下活动目标监测装置。

本实用新型采用了下列技术方案解决了其技术问题：一种水面及水下活动目标监测装置，包括水下数据监测装置和水上数据处理装置，其特征在于：

安装固定于水下工程装备对象本体或周边的，实时采集声波数据并发出数据的水下数据监测装置包括声波发射接收单元、数据采集单元、通讯单元以及电源，所述的声波发射接收单元包括一个发射一束包含数以千计点阵声波的声波发射器，以及一个接收目标发出的声波和声波发射器发出并反射回来的声波接收器，该声波发射接收单元的信号输出端通过信号线连接数据采集单元的信号输入端，所述的数据采集单元，收集声波发射接收单元采集到的数据并进行放大后发射到通讯单元，其包括一个信号隔离放大电路，该数据采集单元的信号输出端通过信号线连接通讯单元的输入接口电路，所述的通讯单元包括一个CAN收发器，能够将数据传输到水上数据处理装置，该通讯单元通过输出接口电路经通讯电缆连接水上数据处理装置的数据接收器。

用于接收、处理水下数据监测装置发送的数据，形成对应的处理结果的水上数据处理装置包括：一个用于接收通讯单元所发送的数据的数据接收器，和一个用于将数据接收器获得的数据进行处理，并解析出扫描图像不同位置，通过点阵分辨出前方扫描范围内物体形状及移动速度从而形成对应处理结果的数据处理器，所述的数据接收器将数据通过信号线传输到数据处理器。

本实用新型利用水下数据监测装置发出并收集声波数据，然后将数据传输至数据处理装置，并由数据处理装置处理数据后形成对应的处理结果，最终相关人员获得处理结果后做出相应的对策。本实用新型针对水面及水下活动目标，如水面船只、水面舰艇、水下潜艇、水下自动潜航器、水下蛙人等进行监测，对我国海洋国防安全、能源安全、水下工程安全等有着重大的意义。

附图说明

图1为本实用新型电结构示意图。

图中各序号分别表示为：

1-水下数据监测装置、

11-声波发射接收单元、111-声波发射器、112-声波接收器、

12-数据采集单元、121-信号输入端、122-信号隔离放大电路、123-信号输出端、

13-通讯单元、131-输入接口电路、132-CAN收发器、133-输出接口电路、

14-电源、

2-水上数据处理装置、21-数据接收器、22-数据处理器。

具体实施方式

以下结合实施例以及附图对本实用新型作进一步的描述。

参照图1，本实用新型包括水下数据监测装置1和水上数据处理装置2。

水下数据监测装置1安装固定于水下工程装备对象本体或周边，实时采集声波数据并发出数据。其包括声波发射接收单元11、数据采集单元12、通讯单元13以及电源14。

所述的声波发射接收单元11包括一个发射一束包含数以千计点阵声波的声波发射器111，以及一个接收目标发出的声波和声波发射器111发出并反射回来（包含声纹信息、地理方位、远近等）的声波接收器112，该声波发射接收单元11的信号输出端123通过信号线连接数据采集单元12的信号输入端121。

所述的数据采集单元12，收集声波发射接收单元11采集到的数据并进行放大后发射到通讯单元13，其包括一个信号隔离放大电路122，该数据采集单元12的信号输出端123通过信号线连接通讯单元13的输入接口电路131。

所述的通讯单元13包括一个CAN收发器132，能够将数据传输到水上数据处理装置2，该通讯单元13通过输出接口电路133经通讯电缆连接水上数据处理装置2的数据接收器21。

电源14给数据采集单元12和通讯单元13提供电力保障。

水上数据处理装置2用于接收、处理水下数据监测装置1发送的数据，形成对应的处理结果。其包括一个用于接收通讯单元13所发送的数据的数据接收器21，和一个用于将数据接收器21获得的数据进行处理，并解析出扫描图像不同位置高度及远近，通过大量的点阵分辨出前方扫描范围内物体形状及移动速度，从而形成对应处理结果的数据处理器22。所述的数据接收器21将数据通过信号线传输到数据处理器22。