[实用新型]一种阻力控制的操纵机构总成

说明书

本实用新型涉及农业生产器具领域，具体公开了一种控制农具的阻力控制操纵机构总成。由摇臂总成、力反馈机构总成、力操纵机构总成、控制杠杆、阻力控制弹簧总成等组成，用于大中马力拖拉机液压提升器，实现阻力控制。为了保持拖拉机的牵引功率不变，使发动机负荷稳定，耕作中如果土壤阻力发生变化，则相应的稍加升降农具，其升降动作由液压悬挂装置自动控制，称之为阻力控制。通过接收土壤阻力，产生阻力信号，控制分配器实现农具的提升、下降、中立、浮动等动作，实现阻力控制。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种阻力控制的操纵机构总成。

背景技术

现有技术农耕用具使用拖垃圾牵引，往往耕作过程中，农具入土深度不变，因此随着土壤结构变化，耕作时农具的阻力就会出现变化，有时较大的变化可能会导致农具和牵引机械的损坏，因此需要在土质变化时通过调节农具的入土深度来保证农耕作业的稳定进行，以往通常采用人工手动的方式调节，时效性差，调节速度慢，调节不稳定，不能快速的调节农具。

为了保持拖拉机的牵引功率不变，使发动机负荷稳定，耕作中如果土壤阻力发生变化，则相应的稍加升降农具，其升降动作由液压悬挂装置自动控制，称之为阻力控制。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中不能快速稳定调节的缺点，提供一种接收土壤阻力，产生阻力信号，控制分配器实现农具的提升、下降、中立、浮动等动作，实现阻力控制的操纵机构。

发明提供了一种阻力控制的操纵机构总成，包括摇臂总成、力反馈机构总成、阻力控制弹簧总成、力操纵机构总成，其中：所述的摇臂总成包括：提升器壳体、摇臂销轴、摇臂机构，所述提升器壳体和摇臂机构通过摇臂销轴铰接；所述的力反馈机构总成包括：力反馈销轴、力反馈杆、力反馈偏心轴、力杠杆A、力杠杆B，所述的力反馈偏心轴、力杠杆A、力杠杆B通过回转接销铰接；所述的阻力控制弹簧总成包括：端盖、推杆套、弹簧压板、弹簧套筒、推杆、阻力控制弹簧，所述推杆套、弹簧压板、阻力控制弹簧套设在推杆上，并设置在由端盖和弹簧套筒形成的套筒中，其中推杆套与推杆通过紧固件固定连接；所述力反馈销轴前部与摇臂总成的摇臂机构铰接，中部与阻力控制弹簧总成的推杆固定连接，后部与力反馈机构总成的力反馈杆铰接；所述的力操纵机构总成包括：力手柄、控制杠杆、控制杠杆触点、控制杠杆作用面、控制杠杆回转轴、分配器触点、分配器阀杆、力偏心，所述力手柄通过力手柄回转轴与力杠杆B铰接，通过平键与力偏心刚性连接，所述的控制杠杆触点与力杠杆B抵接，所述的分配器触点与控制杠杆作用面抵接。

进一步地，所述的端盖和弹簧套筒为可拆卸连接，连接处设置有密封圈。

进一步地，所述的端盖、弹簧套筒与整体处于相对固定位置。

进一步地，所述的力手柄。

进一步地，提升轴设置于操纵机构总成上部偏下的位置。

推杆、推杆套、力反馈销轴通过紧固件组成一刚性部件。端盖、弹簧套筒相对于整个提升器总成，处于固定位置；压板可压缩阻力控制弹簧，沿推杆上滑动。力反馈偏心轴线、力手柄、力偏心回转轴线、控制杠杆回转轴线相对于提升器总成，处于固定位置；力手柄、力偏心通过平键连接成刚体部件；力偏心、力杠杆B、力杠杆A、力反馈偏心通过回转销轴连接；分配器壳体相对于提升器总成，处于固定位置。

相对于提升轴的位置，传统提升器的相似部件一般设立在提升轴的上方，造成整个提升器的高度难以降低，影响了现代化拖拉机的合理布局。本设置的实现，可以消除传统提升器这个弊端。

本实用新型通过公开的技术手段，实现了农具在耕作过程中，实现了保证拖拉机牵引功率不变，使发动机负荷稳定，当遇到土质变化时，能够提升下降耕作农具，实现阻力控制。既实现了耕作的顺利进行，又保护了农业生产器具。

附图说明

图1、阻力控制的操纵机构总成正视图。