[实用新型]单晶棒料截断切割设备

权利要求书

1.一种单晶棒料截断切割设备，包括机架、可以在底架上滑动运行的单晶棒料送料装置、安装在底架上的切割机架、安装在切割机架上的线锯切割机构、可以在底架上滑动的单晶棒料托顶装置、取送料机器人和料车，其特征在于：所述底架包括底座（1）、若干个固定底座上的支撑滚轮组件（101），支撑滚轮组件位于切割机架的左侧，所述单晶棒料送料装置（2）由两个可移动的夹持单元构成，夹持单元的夹爪位于支撑滚轮的上方，夹持单元可穿过切割机架下方的空间，在切割机架两侧移动，线锯切割机构是单段切割，单晶棒料托顶装置（4），包括滑动运行机构、防护装置、棒料浮动托顶装置，所述滑动运行机构由直线导轨、齿条与底座联接，滑块通过内六角圆柱头螺钉与支撑滑台联接，减速机与支撑滑台相连，伺服电机驱动减速机带动齿轮与齿条啮合实现棒料浮动托顶装置运动，棒料浮动托顶装置的移动轨道在支撑滚轮组件右端，取料机器人位于棒料浮动托顶装置的侧面。

2.根据权利要求1所述的单晶棒料截断切割设备，其特征在于：底座（1）上固定有支撑滚轮组件（101），两侧固定有直线导轨A（212）、齿条A（214），齿条A与夹持单元中的齿轮相配合。

3.根据权利要求1所述的单晶棒料截断切割设备，其特征在于：所述的可移动的夹持单元的移动机构的伺服电机A（217）和减速机A（216）连接，两个夹爪框架（201）上分别连接有减速机A（216）、滑块A（213），减速机A（216）输出端装有齿轮A（215）与固定在底座上的齿条A（214）啮合，直线导轨A（212）、齿条A（214）连接在底座(1)上，伺服电机A（217）驱动减速机A（216）带动齿轮A（215）旋转，夹爪框架（201）沿直线导轨A（212）移动，实现夹紧机构的平移；所述的夹持单元的夹紧机构的直线导轨B（234）与夹爪框架（201）连接，滑块B（233）与直线导轨B（234）相配合，滑块B（233）分别安装在右夹爪（223）和左夹爪（225）上，右夹爪（223）和左夹爪（225）的中间装有传动杆B（224），传动杆B（224）的两端螺纹方向相反，传动杆B（224）的两端都装有轴承（226），一端通过螺钉（221）锁紧轴承端盖（222）紧固，另一端装有平键（227）、减速机B（228）、伺服电机B（229），伺服电机B（229）驱动减速机B（228）通过平键（227）传递扭力给传动杆B（224），带动右夹爪（223）和左夹爪（225）沿夹爪导轨向内或向外移动，实现夹爪的夹紧或松开。

4.根据权利要求3所述的单晶棒料截断切割设备，其特征在于：单晶棒料平置于支撑滚轮组件上时，其轴线与夹持单元夹爪的轴线平行，两轴线的间距值＜10mm。

5.根据权利要求1所述的单晶棒料截断切割设备，其特征在于：所述切割机架（8）包括立柱（302）、横梁（303），横梁通过螺钉与立柱联接，立柱（302）与底座（1）的安装定位面贴紧并通过螺钉锁紧在底座上,所述线锯切割机构（3）包括线锯运行机构单元和线锯切割进给机构单元；所述线锯运行机构单元包括轮系安装面板（320）、驱动轮组件（321）、张紧轮组件（322）、从动轮组件（323）；所述线锯切割进给机构单元包括伺服电机C （345）、传动杆C （344）、减速机C （343）、螺母（342）、丝杆C （341）、螺钉（346）、直线导轨C （347）、滑块C （348），直线导轨C （347）、减速机C （343）通过螺钉（346）与切割机架（8）锁紧定位，直线导轨C （347）与滑块C （348）滑动配合，滑块C （348）、螺母（342）通过螺钉锁紧在轮系安装面板（320）上，传动杆C （344）、丝杆C （341）、伺服电机C （345）与减速机C （343）相连，伺服电机C （345）驱动减速机C （343）带动传动杆C （344）、丝杆C （341）旋转，丝杆C （341）和螺母（342）在螺旋副的作用下，实现线锯运行机构单元的上下运动。

6.根据权利要求1所述的单晶棒料截断切割设备，其特征在于：所述的单晶棒料托顶装置它包括滑动运行机构、棒料浮动托顶装置，所述滑动运行机构由直线导轨D（805）、齿条D（803）与底座（1）联接，支撑滑台架（901）通过内六角圆柱头螺钉（807）与直线导轨D（805）相配合的滑块D（806）联接，伺服电机D（801）与减速机D（802）连接，减速机D（802）固定在支撑滑台架（901）上，伺服电机D（801）驱动减速机D（802）带动减速机上的齿轮D（804）与齿条D（803）啮合实现棒料浮动托顶装置（7）沿直线导轨D（805）运动，所述棒料浮动托顶装置（7）包括托顶块（706）、活塞杆（701）、气缸安装座（703）、圆形伸缩护罩（705），圆形伸缩护罩（705）套在托顶块杆部，位于托顶块（706）和气缸安装座（703）之间，托顶块（706）与活塞杆（701）相连，活塞杆（701）与气缸安装座（703）相连，气缸安装座（703）与支撑滑台架（901）相连。