[实用新型]三指自定心装置有效
申请号: | 201721077637.6 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207325974U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 王小龙;邹彦荣;王新炜;周学军 | 申请(专利权)人: | 金石机器人银川有限公司 |
主分类号: | B23B31/16 | 分类号: | B23B31/16 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定心 装置 | ||
本实用新型提供了一种三指自定心装置,包括环形固定盘,所述固定盘上表面均匀间隔分布三个卡槽,所述卡槽内分别卡接有调节块,所述的固定盘上设有环形的涡轮卡盘,所述调节块沿固定盘径向长度大于涡轮卡盘外径与内径之差,所述涡轮卡盘下表面凸出有涡旋齿,所述调节块上表面具有与涡轮卡盘的涡旋齿啮合的调节齿。本实用新型通过涡轮卡盘的涡旋齿和调节块的齿形啮合连接,在转动涡轮卡盘时,调节块可被同步带动前进或者后退,相对于使用电子设备控制同步运动的三爪卡盘,采用机械结构控制三个调节块同步进给,同心度好,可保证工件中心位于旋转中心上。
技术领域
本实用新型涉及机械零部件加工领域,尤其涉及一种三指自定心装置。
背景技术
在加工机械零部件时,通常需要采用夹持装置对工件进行夹持固定。为了保证工件中心在旋转中心上,需要根据三点定心原理,卡盘的三爪通过气动或者其他方式共同进给。采用普通的三爪夹持工件夹持时,即使三爪由同步气缸驱动,也不能完全保证三爪夹持进度完全同步。普通的三爪夹持装置并不能满足高同步性高同心度的夹持需求。因此有必要对现有三爪夹持装置进行重新设计,已满足同步性需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了提高夹持的同步性,满足高精度夹持需求,本实用新型提供一种稳定可靠、三爪可同时进退,进给同心度好的三指自定心装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种三指自定心装置,包括环形固定盘,所述固定盘上表面均匀间隔分布三个卡槽,所述卡槽内分别卡接有调节块,所述的固定盘上设有环形的涡轮卡盘,所述调节块沿固定盘径向长度大于涡轮卡盘外径与内径之差,所述涡轮卡盘下表面凸出有涡旋齿,所述调节块上表面具有与涡轮卡盘的涡旋齿啮合的调节齿。在调节块需要同时前进或者后退时,则顺时针或者逆时针转动涡轮卡盘,涡旋齿带动与其啮合的调节块同步做前进或者后退动作。
为了方便操作人员操作,涡轮卡盘外周面分布有卡齿,所述涡轮卡盘通过卡齿啮合连接有覆盖涡轮卡盘的护罩;所述护罩为与固定盘同心的圆环状结构且圆环外径不小于调节块外径;所述护罩与固定盘外周面通过螺栓螺纹紧固连接。在需要同步前进或者退出调节块时,只需转动护罩即可。护罩与涡轮卡盘通过卡齿啮合连接,在转动护罩时,涡轮卡盘也随之被同步转动,即可由涡轮卡盘下地面的涡旋齿带动调节块同步动作。
更进一步的,固定盘对应调节块尾端开设有锁紧孔,护罩对应锁紧孔处具有内凹槽,内凹槽内设有滑环,锁紧孔内具有调节螺钉,所述调节块底面开有滑移锁槽,所述调节螺钉在滑移锁槽内滑移并可将调节块与滑环、护罩螺纹锁紧。在扭转涡轮卡盘到位后,调节块也同步位移到合适位置,此时可螺纹拧紧调节螺钉,将调节块与滑环,护罩螺纹锁紧,即可固定住调节块位置,防止调节块发生不必要的位移影响夹持精度。
进一步的,为了便于支撑,固定盘下螺纹紧固有至少三个支撑柱。设置在固定盘下的支撑柱可为固定盘提供有效支撑,方便同步夹紧某些表面具有凸起或者具有一定高度的工件。
进一步的,为了方便适应工件表面弧度,调节块端部固定有支撑块,所述支撑块的内表面为弧面。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的三指自定心装置,通过涡轮卡盘的涡旋齿和调节块的齿形啮合连接,在转动涡轮卡盘时,调节块可被同步带动前进或者后退,相对于使用电子设备控制同步运动的三爪卡盘,采用机械结构控制三个调节块同步进给,同心度好,可保证工件中心位于旋转中心上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的立体示意图。
图2是本实用新型最优实施例的仰视图。
图3是图2中A-A的剖视图。
图4是图3中B处的放大示意图。
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