[实用新型]一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆有效
| 申请号： | 201721077825.9 | 申请日： | 2017-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN207149280U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 史德友;周供华;刘辉;霍崇暕;杨达;韩宝忠 | 申请（专利权）人： | 上海起帆电缆股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B7/18;H01B11/06;H01B9/02;H01B1/02;H01B7/29;H01B7/02;H01B7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201514 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 扭转 复合 电缆 | ||
1.一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆，其特征是：由控制线组(3)、若干个动力线芯和棉丝填充绳(4)绞合而成缆芯，缆芯自内而外依次包覆第一屏蔽防护层(5)、屏蔽层(6)、第二屏蔽防护层(7)和外护套(8)；所述动力线芯由导体(1)和导体外包覆的绝缘层(2)构成；所述控制线组(3)由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯由导体(1)和导体外包覆的绝缘层(2)构成；所述棉丝填充绳(4)由若干根棉丝绞合而成。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆，其特征在于所述导体(1)为多股精细镀锡软铜丝正规绞合而成，单丝直径为0.05mm-0.08mm；所述导体(1)外包覆的绝缘层(2)为耐热、耐弯折热塑性材料。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆，其特征在于缆芯绞合的节径比为9-15倍，绞合方向为左向；所述控制线组和若干个动力线芯之间的中心和边角的间隙位置设置的棉丝填充绳(4)为多根棉丝一次绞合而成，绞合方向左向，节距50mm。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆，其特征在于所述缆芯外包覆的第一屏蔽防护层(5)和第二屏蔽防护层(7)材质相同，均为聚四氟乙烯带。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆，其特征在于所述屏蔽层(6)采用单丝直径为0.13mm的镀锡铜丝，编织节距为35±2mm，铜丝编织层覆盖密度为85％～90％；所述外护套(8)材质为聚氨酯弹性体。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海起帆电缆股份有限公司，未经上海起帆电缆股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721077825.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
