[实用新型]自动化铣削及检测装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化装置，尤其是一种自动化铣削及检测装置。

【背景技术】

注塑产品（路由器外壳）在注塑完程后，机械手将注塑产品由注塑机取出后需由作业人员将注塑产品料头以及相应的毛边去除，对其进行二次铣削加工，

加工完成后再由检测人员对其重要部位进行测量、检测，已确保注塑产品合格，继而转入下一工序进行路由器产品的组装。

而在上述工作环节中至少需由两名工作人员对此进行作业，且工作环节中因作业人员疏忽易造成料头及毛边铣削不净，及产品重要部位尺寸漏检，极易造成路由器产品组装不恰当或组装后的路由器产品外观不良。提高组装后产品不良率，造成返工作业，增加产品成本。

有鉴于此，实有必要开发一种自动化铣削及检测装置，以解决上述产品料头及毛边去除不净，产品重要部位尺寸漏检，提高产品不良率的问题。

【实用新型内容】

因此，本实用新型的目的是提供一种自动化铣削及检测装置，解决产品料头及毛边去除不净，产品重要部位尺寸漏检，降低产品不良率及产品成本。

为了达到上述目的，本实用新型的自动化铣削及检测装置，该装置包括：

流水线桌架，桌架上设有一流水线；

定位治具结构，设置于流水线桌架上的流水线上；

铣削结构，设置于定位治具结构前方，通过支架固定于流水线桌架上方；

检测结构，设置于铣削装置结构前方，通过支架与铣削结构共同固定于流水线桌架上方；

不良品收集箱，设置于流水线桌架右侧，检测结构右下方位置，设有一滑道。

可选地，所述定位治具结构，包括：

定位板；

滑轨，设置于定位板板下方，流水线桌架上；

伺服电机，设置于滑轨一端。

可选地，所述铣削结构，包括：

滑轨，固定于支架上；

伺服电机，固定于滑轨一端；

支撑板，固定于滑轨上，通过伺服电机可水平移动；

气缸，固定于支撑板上方；

下压板，固定于支撑板下方，固定于气缸杆；

铣刀结构，固定于下压板处，通过气缸控制下压行程。

可选地，所述铣刀结构，在下压板上留有一十字导向槽，可调整铣刀结构位置的距离。

可选地，CCD检测结构包括：

CCD检测摄像头，设置于支架上方，通过一支撑块固定于支架上；

取放结构，设置于支架前方。

可选地，取放结构包括：

滑轨，固定于支架前方；

伺服电机，固定于滑轨一端；

抓取气缸，固定于滑轨处，通过伺服电机可水平移动；

真空吸盘，固定于抓取气缸推拉杆处。

相较于现有技术，本实用新型的自动化铣削及检测装置，通过伺服电机控制行程将定位治具传送至铣削结构下方进行二次铣削加工，完成后传送至检测结构下方，通过CCD检测摄像头自动对比检测判断产品是否合格。由取放结构根据产品的检测结果将产品分别放置于流水线或不良品收集箱进行下一工序作业。由此，利用本实用新型揭示的自动化铣削及检测装置可使本工序全程由自动化作业，解决产品料头及毛边去除不净，产品重要部位尺寸漏检的问题，降低产品不良率，节约人力成本及产品成本。

【附图说明】

图1为本实用新型的自动化铣削及检测装置示意图

图2为本实用新型的自动化铣削及检测装置产品放置于定位治具结构示意图

图3为本实用新型的自动化铣削及检测装置产品位于铣削结构加工示意图

图4为本实用新型的自动化铣削及检测装置产品位于检测结构检测示意图

图5为本实用新型的自动化铣削及检测装置产品位于检测完成后取放不合格产品示意图

【具体实施方式】

以下在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者，了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。以下的实施例为进一步详细说明本实用新型的观点，但非以任何实施细节限制本实用新型的范畴。

请参阅图1所示，图1绘示了本实用新型的自动化铣削及检测装置示意图，本实用新型的自动化铣削及检测装置，该装置包括：

流水线桌架100，桌架上设有一流水线101；

定位治具结构200，设置于流水线桌架100上的流水线101上；