[实用新型]一种控制机构以及智能石材切割机

说明书

本实用新型提供了一种控制机构以及智能石材切割机，涉及石材切割机技术领域。该装置包括：用于切割石材的执行机构，以及与执行机构电性互联的控制器，控制器内的电路板上设置有控制模块，以及与控制模块电性互联的控制连接模块，用以连接有线手柄或无线手柄，其中，控制连接模块用于接收有线手柄或无线手柄发送的终端控制指令，并且将终端控制指令发送给控制模块进行处理。本实用新型通过控制连接模块，使得操作人员不再受限于操作面板的限制，直接配置有线手柄或无线手柄对智能石材切割机进行控制，提高了操作灵活性。

技术领域

本实用新型属于石材切割机技术领域，尤其涉及一种控制机构以及智能石材切割机。

背景技术

桥式石材切割机传统控制的方式为通过一个固定在石材切割机的横梁、跟着横梁南北方向移动的电子操作面板，来实现石材切割机刀壁的运动方向和动作。该操作面板上的主要控制按键有：刀架左/右移动、横梁南/北移动、工作台(或刀头)顺时针/逆时针旋转、工作台升降等等按键、以及左右手动限位器(安装在横梁上，用两个绳子牵引，拖动绳子移动左右限位器的位置)。传统方式的控制方式使得在石材切割机的横梁移动时，操作人员不得不跟着横梁移动才能接触到控制器，以便对石材切割机的切刀进行控制。

上述问题亟待解决。

实用新型内容

针对传统方式的控制方式使得在石材切割机的横梁移动时，操作人员不得不跟着横梁移动才能接触到控制器的缺陷，本实用新型提供一种控制机构以及智能石材切割机。

本实用新型第一方面提供一种控制机构，包括：用于切割石材的执行机构，以及与执行机构电性互联的控制器，其中，

控制器内的电路板上设置有控制模块，以及与控制模块电性互联的控制连接模块，用以连接有线手柄或无线手柄，其中，控制连接模块用于接收有线手柄或无线手柄发送的终端控制指令，并且将终端控制指令发送给控制模块进行处理。

进一步地，无线手柄包括防水设计的外壳，以及设置在防水设计外壳上的若干按键，按键电性互联设置在外壳内的无线发送模块，用于无线连接控制器内的控制连接模块。

进一步地，有线手柄包括防水设计的外壳，以及设置在防水设计外壳上的若干按键，按键电性互联设置在防水设计外壳内，用于与控制连接模块进行有线连接的有线发送模块。

进一步地，有线手柄内还设置一用于与控制连接模块进行无线连接的无线发送模块。

进一步地，按键包括用于控制运动方向的方向按键，用于加速运动的快进按键，用于工艺流程中的确认工作的确认按键，用于控制工作台升降的按键，用于控制工作台或刀头横切转竖切的旋转控制键，用于设置/取消运动过程限位位置的限位键中的一种或者任意几种的组合。

进一步地，无线发送模块通过接受第三方发送的无线通讯信号，将无线通讯信号转化为终端控制指令发送给执行机构，用以执行相应的命令。

进一步地，无线手柄通过无线通信协议将终端控制指令发送给控制模块。

本实用新型第二方面提供一种智能石材切割机，智能石材切割机包括上述控制机构。

有益效果：本实用新型通过给现有石材切割机的控制器增设控制连接模块，用于连接有线手柄或无线手柄，使得操作人员不再受限于操作面板的限制，通过直接配置有线手柄或无线手柄实现对智能石材切割机进行控制，提高了操作灵活性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的控制机构的连接示意图；

图2是本实用新型实施例提供的带有所述控制机构的智能石材切割机的组成结构示意图。

具体实施方式