[实用新型]一种分拣设备

权利要求书

1.一种分拣设备，包括上料装置，下料装置，及设于上料装置与下料装置之间的移料装置；其特征在于，所述上料装置设有用于将工件从上料端移送到下料端的分料机构；所述下料装置设有用于将工件从移料装置移送至下料装置下料端的运料机构。

2.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的分料机构包括安装座，固定于安装座的机械手，及设与机械手的若干个夹料组件；所述夹料组件固定联接于机械手设有的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的夹料组件包括与旋转轴固定联接的第一固定板，固定于第一固定板的第一动力件，及固定于第一动力件的动力输出端的二个夹料爪；所述第一动力件驱动二个夹料爪相向或相背运动，以使夹料爪夹持或放开工件；

所述第一动力件与第一固定板之间还设有伸缩动力件；所述伸缩动力件带动第一动力件及夹料爪伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的上料装置还包括固定架；所述分料机构固定联接于固定架上侧；其中，上料装置还包括进料机构；所述进料机构设于上料装置的进料端；所述进料机构包括进料架，设于进料架的若干个定位组件；所述定位组件包括固定联接于进料架的定位动力件，及固定联接于定位动力件的动力输出端的定位块；所述定位块用于定位设有的用于放盛工件的物料框。

5.根据权利要求4所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的进料机构还包括用于运送物料框的输送轮组件；所述输送轮组件包括固定联接于进料架的输送动力件，及旋转联接于进料架的若干个输送轮组；所述输送轮组通过设有的动力链条与输送动力件传动联接。

6.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的上料装置还包括次品存放机构；所述次品存放机构设于运料机构一侧；所述次品存放机构包括存放架，旋转联接于存放架的存放主动轮和存放从动轮，及与存放主动轮和存放从动轮传动联接的存放带；所述存放主动轮与设有的存放动力件传动联接；所述存放带间隔设有若干个固定凸起，且相邻二个固定凸起形成存放槽。

7.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的移料装置设于上料装置的卸料端与下料装置的上料端之间；所述移料装置设有若干个平行设置的料道机构；所述料道机构包括料道架，设置于料道架的料道动力件，及与料道动力件传动联接的料带；所述料带通过设有的料道轮传动联接，且料道轮与料道架旋转联接；所述料带两侧设有挡板；所述料带表面设有卡紧凸起，且相邻两个卡紧凸起及挡板形成用于放置工件的料道槽。

8.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的下料装置还包括基座，及卸料机构；所述运料机构设于基座上；所述卸料机构设于下料装置的卸料端；所述的卸料机构设有定位组件及输送轮组件；所述运料机构包括机械手，及设于机械手的夹料组件。

9.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，还包括运送用于盛装工件的物料框及用于运送物料框的输送装置；所述输送装置设于上料装置与下料装置之间；所述输送装置包括分别近于上料装置和下料装置一端设置的升降机构，及设置于二个升降机构之间输送机构；所述输送机构包括输送机架，设于机架一端的底侧阻挡组件，及设于输送机架侧边的侧阻挡组件；所述输送机架旋转联接有若干个滚轮。

10.根据权利要求4所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的进料机构还包括用于提升物料框的升降组件，且升降组件固定于进料架的两侧；所述升降组件包括固定于进料架的安装板，固定联接于安装板的升降动力件，及设置于升降动力件的动力输出端的升降板；所述升降板设有若干个导柱；所述升降板与物料框两侧接触，以使升降板将物料框托起或放下。