[实用新型]灯泡装配装置

权利要求书

1.一种灯泡装配装置，其特征在于，用以将灯泡安装在被组装装置上，其包括输送灯泡的振动盘送料组件和位于所述振动盘送料组件一侧的装配组件及将所述振动盘送料组件上的灯泡移动至装配组件上的输送组件，所述装配组件包括装配固定台、设置在所述装配固定台上用以固定被组装装置的装配夹具、设置在所述装配夹具上方的第一灯泡抓取件和设置在所述第一灯泡抓取件下方的灯泡转移台，所述第一灯泡抓取件将灯泡从灯泡转移台上抓取灯泡后将灯泡移动至在固定于装配夹具上的被组装装置上。

2.如权利要求1所述的灯泡装配装置，其特征在于，所述第一灯泡抓取件包括固定在所述装配固定台上的第一导轨组件、设置在所述第一导轨组件上的移动架、设置在所述移动架上的第二导轨组件、设置在所述第二导轨组件上的抓手及第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述移动架在所述第一导轨组件上相对所述装配固定台的前后位置移动，所述第二驱动装置驱动所述抓手在所述第二导轨组件上于装配固定台的高度方向上移动。

3.如权利要求2所述的灯泡装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

4.如权利要求1所述的灯泡装配装置，其特征在于，所述装配固定台包括工作板，所述灯泡转移台位于所述工作板下方。

5.如权利要求4所述的灯泡装配装置，其特征在于，所述灯泡转移台包括第三导轨组件、设置在所述第三导轨组件上的移动平台及驱动所述移动平台在所述第三导轨组件上移动的第三驱动装置。

6.如权利要求1所述的灯泡装配装置，其特征在于，所述输送组件包括固定支架、设置在固定架上的第四驱动装置、设置在所述第四驱动装置上的第五驱动装置及设置在所述第五驱动装置上的取料件，所述取料件通过第四驱动装置实现前后位置的移动，当到达灯泡转移台的移动平台的上方位置后，第五驱动装置再将取料件下移直至灯泡放置到灯泡转移台的移动平台上。

7.如权利要求6所述的灯泡装配装置，其特征在于，所述装配固定台上设置有与第二位移搬运装置配合的第三位移槽和灯泡取料口，抓手通过该灯泡取料口抓取移动平台上的灯泡。