[实用新型]一种整合相机模组的防抖微型云台

权利要求书

1.一种整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，包括外壳、定位座、相机模组、至少一个磁石、至少一个独立线圈以及至少一个弹簧，所述外壳与所述定位座连接，所述定位座还与所述相机模组连接，所述磁石设于所述外壳的任一内壁上，所述独立线圈设于所述相机模组的外壁上并与所述磁石对应设置；

所述外壳、所述定位座以及所述磁石形成一个不活动的结构，所述相机模组和所述独立线圈形成一个活动的结构，所述独立线圈通电后在所述磁石的磁场内受安培力作用；

所述弹簧的两端分别与所述相机模组、所述定位座连接，形成一个弹簧振子系统。

2.根据权利要求1所述的整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，所述相机模组包括相机镜头、镜头载体、图像传感器、电路板，所述相机镜头与所述镜头载体连接，所述镜头载体还与所述电路板连接并且所述镜头载体至少具有1个空间旋转自由度；

所述相机镜头的下方设有图像传感器，所述图像传感器设于所述电路板上并与所述电路板电性连接。

3.根据权利要求2所述的整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，所述电路板包括第一硬性电路板、第二硬性电路板、第三硬性电路板、第一软性电路板、第二软性电路板，所述第一硬性电路板搭载所述图像传感器且第一硬性电路板的周边完全与所述第一软性电路板连接，所述第一软性电路板的周边完全与所述第二硬性电路板连接，所述第二硬性电路板还与所述第二软性电路板连接，所述第二软性电路板还与所述第三硬性电路板连接。

4.根据权利要求3所述的整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，所述镜头载体与所述第一硬性电路板刚性连接，所述第二硬性电路板与所述定位座刚性连接。

5.根据权利要求3所述的整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，所述第二硬性电路板的下方设有防抖控制芯片及振动传感器，所述防抖控制芯片及所述振动传感器与所述第二硬性电路板电性连接。

6.根据权利要求2所述的整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，所述镜头载体的制作材料为非导电材料。

7.根据权利要求1所述的整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，包括两组所述磁石，每组所述磁石由两对所述磁石组成，每对所述磁石设于所述外壳的内壁任意一组对边上，每对所述磁石由两块磁场方向相反的所述磁石上、下并排设置组成，还包括与所述磁石对数相同且与所述磁石对应设置的所述独立线圈及所述弹簧。

8.根据权利要求1所述的整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，包括3组所述磁石，分别为第一磁石组、第二磁石组、第三磁石组；

第一磁石组包括两对所述磁石，所述两对所述磁石分别设于所述外壳的内壁任意一组对边上，每对所述磁石由两块磁场方向相反的所述磁石上、下并排设置组成；

第二磁石组包括一对所述磁石，设于所述外壳的内壁的另一边上，每对所述磁石由两块磁场方向相反的所述磁石上、下并排设置组成；

第三磁石组包括一对所述磁石，设于所述外壳的内壁的剩余一边上，每对所述磁石由两块磁场方向相反的所述磁石左、右并排设置组成；

还包括与所述磁石对数相同且与所述磁石对应设置的所述独立线圈及所述弹簧。

9.根据权利要求1所述的整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，所述外壳的制作材料为能屏蔽高频电磁波的材料。

10.根据权利要求1所述的整合相机模组的防抖微型云台，其特征在于，所述相机模组能够围绕所述弹簧振子系统的轴心做旋转运动，改变所述独立线圈的电流大小及方向可改变所述独立线圈所受的安培力；

所述弹簧振子系统的轴心在运动过程中或受外力作用时不会出现位移。