[实用新型]一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，包括机壳，机壳内腔的中部设置有电机限位座，电机限位座上方的机壳开设有传感器孔和进口孔，高压风机的输出端穿过高压风机箱与环型套环的内腔相通，出气管的中部安装有电磁阀，传感器孔内安装有气压高度传感器，气压高度传感器通过控制线与电磁阀电性连接。本具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，单旋翼在第一旋转轴和第二旋转轴旋转时，为机壳的上升提供动力，待高度突破指定的最高高度时，电磁阀打开后，高压风机抽送的气流从出气管向上排出，使得设备下降，如果高度突破指定的最低高度时，电磁阀呈初始化关闭，导致给机壳上升作用力提升，使得设备上升，避免过高，侵入航空空域。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机。

背景技术

孔明灯又叫天灯，俗称许愿灯，又称祈天灯。是一种古老的汉族手工艺品，在古代多做军事用途。现代人放孔明灯多作为祈福之用。男女老少亲手写下祝福的心愿，象征丰收成功，幸福年年。一般在元宵节，中秋节等重大节日施放，但是现在在放孔明灯时，孔明灯常常飞到航空领域，对飞机的飞行造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，具备避免飞行过高，侵入航空空域的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，包括机壳，所述机壳内腔的中部设置有电机限位座，机壳顶部呈等腰三角分布有气流出口套环，机壳的底部固定焊接有三角支撑架，所述电机限位座的内部卡合有电机，电机限位座的上表面安装有高压风机箱，电机限位座上方的机壳开设有传感器孔和进口孔，所述电机的两端分别对称活动连接第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴的端口均分别贯穿机壳的顶部和底部固定连接有单旋翼，所述高压风机箱的内腔中安装有高压风机，高压风机箱的上表面焊接有具有空腔的环型套环，所述高压风机的输入端嵌入进口孔内，高压风机的输出端穿过高压风机箱与环型套环的内腔相通，所述环型套环的上表面垂直连接有呈三角分布的出气管，出气管的顶部端口贯穿机壳嵌入气流出口套环内，出气管的中部安装有电磁阀，所述传感器孔内安装有气压高度传感器，气压高度传感器通过控制线与电磁阀电性连接。

优选的，所述气压高度传感器的外径与传感器孔的内径相适配，进口孔上套有过滤筛网。

优选的，所述气流出口套环的顶部焊接有抱箍，出气管通过抱箍固定在气流出口套环上。

优选的，所述环型套环的中部开设有与第一旋转轴适配的圆孔，第一旋转轴贯穿圆孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，电机驱动第一旋转轴和第二旋转轴进行同方向的旋转，单旋翼在第一旋转轴和第二旋转轴旋转时，为机壳的上升提供动力，高压风机启动后从进口孔内抽风，待高度突破指定的最高高度时，电磁阀打开后，高压风机抽送的气流从出气管向上排出，导致给机壳大于上升相反的作用力，使得设备下降，如果高度突破指定的最低高度时，电磁阀呈初始化关闭，高压风机抽送的气流无法从出气管向上排出，导致给机壳上升作用力提升，使得设备上升，避免过高，侵入航空空域。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体俯视图；

图3为本实用新型的机壳内部结构图；

图4为本实用新型的环型套环结构图。

图中：1机壳、11电机限位座、12气流出口套环、13三角支撑架、14传感器孔、141气压高度传感器、15进口孔、2电机、21第一旋转轴、22第二旋转轴、3高压风机箱、31高压风机、32环型套环、4出气管、41电磁阀、5单旋翼。

具体实施方式