[实用新型]一种具备太阳能采集功能的下肢康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种具备太阳能采集功能的下肢康复训练装置，包括大腿壳体、小腿壳体、驱动机构，以及控制驱动机构动作的控制机构，大腿壳体与小腿壳体铰接，驱动机构的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接并可驱动小腿壳体与大腿壳体绕铰接点相对转动，大腿壳体和/或小腿壳体上设置有太阳能收集装置，太阳能收集装置与控制机构电连接。本实用新型的一种具备太阳能采集功能的下肢康复训练装置，具有等优点。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械领域，尤其涉及一种具备太阳能采集功能的下肢康复训练装置。

背景技术

下肢康复训练装置是近年来迅速发展的一门新兴技术，是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复训练装置通常包括固定在大腿和小腿上的壳体，并由驱动机构驱动壳体相对转动，从而带动人体下肢模仿正常人的步态进行行走训练，使下肢有运动障碍的病人得到康复。目前，市场上现有的下肢康复训练装置为了满足穿戴轻便的设计要求，通常设置的电源较小，导致其携带的电量有限，从而缩短了下肢康复训练装置的续航时间。中国专利CN105147433A已经公开了一种儿童肘内翻矫形器，该矫形器中通过设置有太阳能电板对太阳能进行收集，并将太阳能转化为电能存储在锂电池中，用于驱动矫形器工作。因此，亟需一种可利用太阳能的下肢康复训练机构。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种通过收集太阳能用以补充电能，提高续航时间的下肢康复训练装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种具备太阳能采集功能的下肢康复训练装置，包括大腿壳体、小腿壳体、驱动机构，以及控制驱动机构动作的控制机构，大腿壳体与小腿壳体铰接，驱动机构的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接并可驱动小腿壳体与大腿壳体绕铰接点相对转动，大腿壳体和/或小腿壳体上设置有太阳能收集装置，太阳能收集装置与控制机构电连接。

优选地，所述控制机构包括控制器以及与控制器电连接的电源，所述太阳能收集装置与电源电连接。

优选地，所述电源为可存储电能的锂电池。

优选地，所述太阳能收集装置为太阳能薄膜。

优选地，所述太阳能薄膜覆盖在大腿壳体和小腿壳体的外表面。

优选地，所述大腿壳体与小腿壳体通过分别设置在其上的上加强板和下加强板铰接。

优选地，所述下加强板上设置有安装槽，上加强板上设置有与安装槽配合的连接部，连接部通过销轴与安装槽转动连接。

优选地，还包括脚掌板，所述脚掌板通过连接板与小腿壳体固定连接。

优选地，所述驱动机构为液压缸，液压缸包括缸体、供油管路、回油管路以及与缸体活动连接的活塞和活塞杆，所述缸体内位于活塞的两侧分别设置有第一腔室和第二腔室，所述供油管路和回油管路均连通第一腔室和第二腔室。

优选地，所述回油管路上设置有溢流阀。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种具备太阳能采集功能的下肢康复训练装置通过设置有太阳能收集装置，可以对太阳能进行有效的收集，并将收集的太阳能转化为电能，转化的电能可以用于控制机构控制驱动机构动作时所需的电能，从而提高续航时间。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种具备太阳能采集功能的下肢康复训练机构结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图1中的控制机构的工作原理图。

具体实施方式