[实用新型]用于视觉测量的双直线激光器同步转角调节机构有效
申请号: | 201721081079.0 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207676217U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 孙秋成;韩磊;范家鑫;于欣扬;郑岩 | 申请(专利权)人: | 长春师范大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 田春梅 |
地址: | 130032 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 护罩 齿轮机构 激光器 固连 蜗杆 底板 转轴 水平滑轨机构 齿轮轴座 视觉测量 同步转角 前端板 齿轮 标定 卡箍 旋钮 角度调整装置 啮合 本实用新型 矩形箱体 视觉系统 双重功效 线结构光 开口端 下端面 上端 滑块 竖直 通孔 同轴 穿过 | ||
1.用于视觉测量的双直线激光器同步转角调节机构,其特征在于,该机构包括水平滑轨机构(1)、底板(2)、箱体护罩(3)、旋钮(4)、蜗杆(5)、第一齿轮机构(6)、第二齿轮机构(7)、两个激光器连轴卡箍(8)和护罩前端板(9);箱体护罩(3)是由一体成型的上盖板、后端板、左侧壁和右侧壁四者共同构成的矩形箱体机构,其上盖板的中部设有蜗杆通孔(3-1);
第一齿轮机构(6)包括同轴固连的第一齿轮(6-1)和第一转轴(6-2)、以及分别与第一转轴(6-2)前、后两端固连的两个第一齿轮轴座(6-3);
第二齿轮机构(7)包括同轴固连的第二齿轮(7-1)和第二转轴(7-2)、以及分别与第二转轴(7-2)前、后两端固连的两个第二齿轮轴座(7-3);
所述蜗杆(5)的下端通过轴座垂直固连于底板(2)的中心,蜗杆(5)与第一齿轮机构(6)以及第二齿轮机构(7)均啮合,其三者共同构成一个双直齿轮杆同步转角调节装置;
所述箱体护罩(3)固连于底板(2)上,蜗杆(5)的上端穿过蜗杆通孔(3-1)并与旋钮(4)同轴固连;护罩前端板(9)上设有两个转轴通孔(9-1);护罩前端板(9)竖直固连于箱体护罩(3)前方的开口端,且第一转轴(6-2)和第二转轴(7-2)分别穿过一个对应的转轴通孔(9-1);底板(2)的下端面与水平滑轨机构(1)的滑块固连;两个激光器连轴卡箍(8)分别与一个对应的第一转轴(6-2)或第二转轴(7-2)同轴固连。
2.如权利要求1所述的用于视觉测量的双直线激光器同步转角调节机构,其特征在于,所述第一齿轮机构(6)与第二齿轮机构(7)均水平放置并平行布置于蜗杆(5)的两侧。
3.如权利要求1或2所述的用于视觉测量的双直线激光器同步转角调节机构,其特征在于,所述蜗杆(5)与第一齿轮(6-1)构成传动比为100的弧齿圆柱蜗杆传动机构,其蜗杆轴面齿廓为凹圆弧,蜗轮齿廓为凸圆弧;所述蜗杆(5)与第二齿轮(7-1)构成传动比为100的弧齿圆柱蜗杆传动机构,其蜗杆轴面齿廓为凹圆弧,蜗轮齿廓为凸圆弧。
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