[实用新型]电机舱及使用该电机舱的涉水机器人有效
| 申请号： | 201721081629.9 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207053291U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/10 | 分类号： | H02K5/10;H02K5/124 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机舱 使用 涉水 机器人 | ||
1.一种电机舱，其特征在于，包括依次连接的前端盖、密封桶和后端盖，
所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子，所述转子具有转轴，所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连接；
所述前端盖与所述转轴之间设置有动密封圈。
2.根据权利要求1所述的电机舱，其特征在于，所述前端盖上设置有用于固定所述转轴的固定座，所述固定座上设置有固定凹槽，所述动密封圈设置于所述固定凹槽内。
3.根据权利要求2所述的电机舱，其特征在于，所述动密封圈为多个，多个所述动密封圈沿所述转轴的轴线设置于所述固定座上。
4.根据权利要求2所述的电机舱，其特征在于，所述转轴上对应于所述固定凹槽设置有凸起。
5.根据权利要求1所述的电机舱，其特征在于，所述前端盖和后端盖分别与所述密封桶之间设置有静密封件。
6.根据权利要求5所述的电机舱，其特征在于，所述前端盖和后端盖分别通过第二螺钉与所述密封桶连接，所述静密封件设置于相邻的两连接接触面上。
7.根据权利要求1所述的电机舱，其特征在于，所述前端盖的半径由所述密封桶至所述转轴逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的电机舱，其特征在于，
所述后端盖上设置有固定板，所述转子设置于所述固定板上。
9.根据权利要求1所述的电机舱，其特征在于，所述转轴上设置有固定槽，所述转子上设置有插入所述固定槽的凸起。
10.一种涉水机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的电机舱，还包括机身，所述机身通过连接件与所述密封桶连接。
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