[实用新型]接触网几何参数自动调整装置、其执行装置及自动调整系统

权利要求书

1.一种接触网几何参数自动调整装置的执行装置，其特征在于，所述装置至少包括

机架，包括两条平行柱组成的挽臂结构(10)、固设于平行柱上的导轨(11)以及固定所述挽臂结构(10)的连接架(15)；

通过滑块(12)设于所述导轨(11)上的基座(20)；

竖直调整机构，包括设于基座(20)的伺服电机(30)、连接所述伺服电机(30)输出轴的第一传动机构、以及通过所述第一传动机构带动其进行竖向移动的滑动螺杆(31)，所述滑动螺杆(31)连接接触网；以及

水平调整机构，包括水平伺服电机(40)、连接所述水平伺服电机(40)输出轴的第二传动机构、以及与所述导轨(11)平行的水平滑动螺杆(41)；所述水平滑动螺杆(41)固定于所述连接架(15)上并经所述第二传动机构带动进行旋转，所述水平滑动螺杆(41)上设有限位套(42)，所述限位套(42)与所述基座(20)固定连接。

2.如权利要求1所述的接触网几何参数自动调整装置的执行装置，其特征在于，所述第一传动机构为将水平旋转动力转化成竖向移动力并传输至滑动螺杆(31)的传动装置；或者为将竖直旋转动力传输至滑动螺杆(31)的传动装置；

所述第二传动机构为将绕导轨(11)轴旋转动力传输至水平滑动螺杆(41)的传动装置；或者为将绕垂直于所述导轨(11)轴的垂直轴进行旋转的动力转化成沿导轨(11)轴移动的力的传动装置。

3.如权利要求1所述的接触网几何参数自动调整装置的执行装置，其特征在于，所述伺服电机(30)输出为水平旋转动力，所述第一传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括单头蜗杆(32)和蜗轮(33)；所述单头蜗杆(32)一端与伺服电机(30)输出轴连接，所述单头蜗杆(32)上的齿条与所述蜗轮(33)相啮合，所述蜗轮(33)通过螺纹配合套设于所述滑动螺杆(31)上；

所述基座(20)为剖分式的上基座(21)和下基座(22)封闭而成；所述上基座(21)和下基座(22)相对位置设有供所述滑动螺杆(31)穿过的通孔，所述上基座(21)通孔和/或下基座(22)通孔设有轴承(24)，所述轴承(24)设有与所述滑动螺杆(31)相配合的螺纹孔(25)，所述第一传动机构设于基座(20)内；

优选的，所述滑动螺杆(31)两端设有固定架(35)，两个所述固定架(35)之间连接有导杆(36)；所述竖直调整机构还包括设于基座(20)一侧或两对侧的限位环(26)，所述导杆(36)穿过所述限位环(26)。

4.如权利要求1所述的接触网几何参数自动调整装置的执行装置，其特征在于，所述水平滑动螺杆(41)为两个，所述水平伺服电机(40)为设于两个所述导轨(11)之间或侧边的双轴伸伺服电机，其双轴输出轴动力为垂直于导轨(11)轴的旋转动力；

所述第二传动机构包括分别于所述双轴伸伺服电机的双轴相连接的第二单头蜗杆(44)、分别与第二单头蜗杆(44)上的齿纹相啮合的第二蜗轮(43)；所述第二蜗轮(43)与对应的所述水平滑动螺杆(41)相连接；

所述水平滑动螺杆(41)两端通过角接触轴承设于连接架(15)上，所述水平滑动螺杆(41)套设有水平滑动螺母(47)，所述水平滑动螺母(47)采用中间设有垫片的双螺母构成，所述限位套(42)套设于所述水平滑动螺母(47)。

5.如权利要求1所述的接触网几何参数自动调整装置的执行装置，其特征在于，还包括设于接触网和滑动螺杆(31)之间的线夹机构，所述线夹机构包括与滑动螺杆(31)底部连接的连接杆(52)和设于所述连接杆(52)底部的轨道(50)，所述轨道(50)的底部开设有T形滑槽(51)，所述T形滑槽(51)上设有用于接入接触网的T形滑块(53)；

所述滑动螺杆(31)的底部设有用于放置弹簧(37)的深孔(38)，所述深孔(38)的端口设有中部带孔的限位盖(39)；所述连接杆(52)的顶部设有横截面大于所述限位盖(39)的孔的横截面的限位块(54)，所述限位块(54)置于限位盖(39)和弹簧(37)之间。