[实用新型]激光刻印设备

权利要求书

1.一种激光刻印设备，其特征在于，包括：

电控箱、机器人、激光刻印机和读码器；其中

所述电控箱适于控制机器人将待刻印的物料抓取至激光刻印机，并控制所述激光刻印机完成物料的刻印，再控制机器人将已刻印的物料抓取至读码器对刻印处进行检测，最后将检测刻印合格的物料送出。

2.根据权利要求1所述的激光刻印设备，其特征在于，

所述激光刻印设备还包括吸尘器，所述吸尘器的进气口位于激光刻印机的刻印位置，所述电控箱适于在激光刻印机启动刻印的同时，启动所述吸尘器；以及

所述吸尘器内设有过滤装置，即

将吸入的刻印粉尘进行过滤。

3.根据权利要求1所述的激光刻印设备，其特征在于，

所述激光刻印机适于刻印二维码及数字。

4.根据权利要求1所述的激光刻印设备，其特征在于，

所述机器人为六自由度工业机器人。

5.根据权利要求1所述的激光刻印设备，其特征在于，

所述激光刻印设备还包括：环形物料承载输送线；

所述环形物料承载输送线包括有物料承载盘；

所述机器人适于从物料承载盘上抓取待刻印的物料。

6.根据权利要求1所述的激光刻印设备，其特征在于，

所述激光刻印机位于一防护罩内，该防护罩仅有一处缺口供机器人的手臂进入。

7.根据权利要求1-6任一项所述的激光刻印设备，其特征在于，

所述激光刻印设备全包围防护栏，且

所述防护栏由若干不透光围板拼接而成；

所述防护栏中设有一扇维护门。

8.根据权利要求7所述的激光刻印设备，其特征在于，

所述维护门处设有用于检测门打开或关闭的安全开关；

当门打开后，所述安全开关控制电控箱停机操作。

9.根据权利要求8所述的激光刻印设备，其特征在于，

所述激光刻印设备还包括：良品盒和不良品盒，以及分别连接良品盒的出料带；

所述机器人适于将刻印合格的物料抓取送至出料带，并由出料带输送至良品盒，以及

将刻印不合格物料直接放入不良品盒中。

10.根据权利要求9所述的激光刻印设备，其特征在于，

所述良品盒位于全包围防护栏外侧，以及

所述出料带适于穿过全包围防护栏连接良品盒。