[实用新型]一种蜡模机器人自动组树系统

权利要求书

1.一种蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：包括蜡模双工位上料机构(A)、多轴机器人(B)、蜡模熔融机构(D)、多工位伺服旋转台(E)和模头输送机构(F)；

所述蜡模双工位上料机构(A)包括设置于不同工位上的两上料工装(A1)，及分别驱动不同的上料工装(A1)往复滑动的上料驱动部件，两上料工装(A1)以一进一出的方式同时移动工作，上料工装(A1)用于放置一个以上球头蜡模(L)；

所述多工位伺服旋转台(E)包括旋转驱动部件(E1)，工作时，旋转驱动部件(E1)上分离式设置有八爪模头(T)，旋转驱动部件(E1)驱动八爪模头(T)分度旋转；

所述模头输送机构(F)包括循环运输的模头输送线(F1)和随模头输送线(F1)传送的一个以上定位工装，八爪模头(T)分离式设置于定位工装上，并随模头输送线(F1)循环传送；

所述多轴机器人(B)在各机构之间往返移动。

2.根据权利要求1所述的蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：所述上料工装(A1)以抽屉式进出滑动设置，满载球头蜡模(L)的上料工装(A1)进入上料，空载的上料工装(A1)退出补料。

3.根据权利要求1所述的蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：所述多轴机器人(B)设置于一安装架(C)上，该安装架(C)横跨在各机构上方，多轴机器人(B)沿安装架(C)往复移动。

4.根据权利要求1所述的蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：所述多轴机器人(B)提取球头蜡模(L)在蜡模双工位上料机构(A)上的八爪模头(T)定点组树，八爪模头(T)具有八个组树工位，旋转驱动部件(E1)驱动八爪模头(T)分度旋转45°。

5.根据权利要求1所述的蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：还包括包围各机构的安全护栏(G)。