[实用新型]一种车身蒙皮自动焊接系统

权利要求书

1.一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，包括：

双桁架，其包括立柱和固定在所述立柱顶端且相互平行的两根横梁，所述横梁的长度不小于车身蒙皮的长度；

两个自动焊接装置，其分别设置在两根所述横梁上，每个自动焊接装置包括点焊机、驱动所述点焊机相对于所述横梁进行左右移动的第一驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行上下移动的第二驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行前后移动的第三驱动构件、带动所述点焊机进行角度旋转的旋转驱动构件以及与所述点焊机连接的气动构件，所述气动构件带动所述点焊机的点焊头向靠近车身蒙皮的方向运动或者向远离车身蒙皮的方向运动，以使得所述点焊机的点焊头对车身蒙皮进行焊接或者停止焊接，所述第一驱动构件、所述第二驱动构件、所述第三驱动构件、所述旋转驱动构件以及所述气动构件与PLC控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动构件包括：

第一伺服电机；

第一行星减速机，其与所述第一伺服电机连接；

带有齿条的水平导轨，其固定在所述横梁上，且与所述横梁的长度相等；

第一齿轮，其固定在所述第一行星减速机的输出轴上，并与所述水平导轨上的齿条相啮合，所述第一齿轮在所述第一伺服电机的驱动下在所述水平导轨上相对于所述横梁进行左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第二驱动构件包括：

第二伺服电机；

第二行星减速机，其与所述第二伺服电机连接；

带有齿条的竖直导轨，其固定在所述第一伺服电机上，所述竖直导轨的高度大于所述立柱的高度；

第二齿轮，其固定在所述第二行星减速机的输出轴上，并与所述竖直导轨的齿条相啮合，所述第二齿轮在所述第二伺服电机的驱动下在所述竖直导轨上相对于所述横梁进行上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第三驱动构件包括：

第三伺服电机；

第三行星减速机，其与所述第三伺服电机连接；

带有齿条的前后导轨，其固定在所述第二伺服电机上，并垂直于所述竖直导轨；

第三齿轮，其固定在所述第三行星减速机的输出轴上，并与所述前后导轨的齿条相啮合，所述第三齿轮在所述第三伺服电机的驱动下在所述前后导轨上相对于所述横梁进行前后移动。

5.根据权利要求2所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动构件还包括分别设置在所述第一行星减速机的输出轴上的第一齿轮转接板和第一端盖挡圈，所述第一齿轮转接板和所述第一端盖挡圈分别位于所述第一齿轮的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第二驱动构件还包括分别设置在所述第二行星减速机的输出轴上的第二齿轮转接板和第二端盖挡圈，所述第二齿轮转接板和所述第二端盖挡圈分别位于所述第二齿轮的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第三驱动构件还包括分别设置在所述第三行星减速机的输出轴上的第三齿轮转接板和第三端盖挡圈，所述第三齿轮转接板和所述第三端盖挡圈分别位于所述第三齿轮的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，两根所述横梁之间的距离大于车身蒙皮的宽度，所述立柱的高度大于车身蒙皮的高度。

9.根据权利要求1所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述旋转驱动构件为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，还包括：

点焊机控制箱，其位于所述双桁架的外侧，并与所述点焊机电连接；

冷却水箱，其位于所述双桁架的外侧。