[实用新型]一种旋转型惯导转位机构控制装置

权利要求书

1.一种旋转型惯导转位机构控制装置，包括相互连接的电机驱动器(4)和电机(5)，其特征在于：还包括控制单元(1)、施密特反相器结构(2)；所述施密特反相器结构(2)为多通道施密特反相器结构，其具有2m个输出端，m≥2；所述施密特反相器结构(2)的输入端与所述控制单元(1)连接，其m个输出端分别与m个电机驱动器(4)的方向信号接口(41)连接，其另外m个输出端分别与所述m个电机驱动器(4)的脉冲信号接口(42)连接。

2.根据权利要求1所述的旋转型惯导转位机构控制装置，其特征在于：所述控制单元(1)上设置有第一接口(11)、第二接口(12)；与所述m个输出端对应的所述施密特反相器结构(2)的m个输入端均与所述控制单元(1)的第一接口(11)连接；与所述另外m个输出端对应的所述施密特反相器结构(2)的另外m个输入端均与所述控制单元(1)的第二接口(12)连接。

3.根据权利要求1所述的旋转型惯导转位机构控制装置，其特征在于：所述施密特反相器结构(2)包括第一施密特反相器(21)、第二施密特反相器(22)，所述第一施密特反相器(21)，第二施密特反相器(22)均为具有m个通道的多通道施密特反相器；所述m个输出端设置于所述第一施密特反相器(21)上；所述另外m个输出端设置于所述第二施密特反相器(22)上。

4.根据权利要求3所述的旋转型惯导转位机构控制装置，其特征在于：还包括第一反相器(31)、第二反相器(32)；所述第一施密特反相器(21)的所述m个输出端分别通过第一反相器(31)与所述m个电机驱动器(4)的方向信号接口(41)连接；所述第二施密特反相器(22)的所述另外m个输出端分别通过第二反相器(32)与所述m个电机驱动器(4)的脉冲信号接口(42)连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的旋转型惯导转位机构控制装置，其特征在于：还包括外部电源(6)、电源转换结构(9)，所述控制单元(1)、施密特反相器结构(2)均由所述外部电源(6)供电；所述电源转换结构(9)具有m个输出端；电源转换结构(9)的输入端与外部电源(6)连接，其m个输出端分别与m个电机驱动器(4)的电源端连接。

6.根据权利要求5所述的旋转型惯导转位机构控制装置，其特征在于：所述施密特反相器结构(2)、电源转换结构(9)为一体结构且形成密封结构。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的旋转型惯导转位机构控制装置，其特征在于：m＝6。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的旋转型惯导转位机构控制装置，其特征在于：所述施密特反相器结构(2)的每个输出端的输出电流均不小于20mA。

9.根据权利要求3或4所述的旋转型惯导转位机构控制装置，其特征在于：所述控制单元(1)的电源端与地之间、第一施密特反相器(21)的电源端与地之间、第二施密特反相器(22)的电源端与地之间均设置有滤波电路。

10.根据权利要求3或4所述的旋转型惯导转位机构控制装置，其特征在于：第一施密特反相器(21)、第二施密特反相器(22)的芯片型号为SNJ54AC14FK或HRAC14E或SN74LS14。