[实用新型]一种简易式机械手取水口装置

权利要求书

1.一种简易式机械手取水口装置，包括基板、升降装置、推拉装置、夹放装置，其特征在于在基板和升降装置之间设有上下调节板，上下调节板上设有调节槽，调节槽内设有螺杆，螺杆穿过调节槽将上下调节板固定在基板上；推拉装置包括滑块固定板、线性滑块、线性滑轨、滑轨固定座、气缸固定座、前进后退气缸和气缸牵引座，滑块固定板固定在升降装置上，线性滑块固定在滑块固定板上，线性滑轨固定在滑轨固定座上，线性滑轨可滑动地安装在线性滑块上，前进后退气缸设置在滑块固定板向下的投影面内，前进后退气缸通过气缸固定座安装在滑块固定板上，滑轨固定座和前进后退气缸通过气缸牵引座相连；夹放装置包括夹放气缸和机械手夹头，夹放气缸安装在气缸牵引座上，机械手夹头安装在夹放气缸上，机械手夹头的夹持面上设有凹槽和凸起。

2.根据权利要求1所述的一种简易式机械手取水口装置，其特征在于：所述基板或上下调节板上设置有换向阀体。

3.根据权利要求1所述的一种简易式机械手取水口装置，其特征在于：所述升降装置为一上下引拔气缸，上下引拔气缸的缸体固定在上下调节板上，上下引拔气缸的活塞固定在滑块固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种简易式机械手取水口装置，其特征在于：所述气缸固定座设置在前进后退气缸的两端。