[实用新型]智能小车教具

权利要求书

1.一种智能小车教具，其特征是：其组成包括智能小车底板（1），所述的智能小车底板（1）的顶端设置滚轮（2），所述的滚轮（2）的一个连杆上设置光电编码测速盘（3），所述的智能小车底板（1）的一端设置电池盒（4），所述的电池盒（4）通过导线连接控制盒（5），所述的控制盒（5）上设置工作指示灯（6）、控制按键（7）与无线发射器（8）。

2.根据权利要求1所述的智能小车教具，其特征是：所述的控制盒（5）内装入微型处理器U2，所述的微型处理器U2的8号引脚连接晶振X2的一端与电容C10的一端，所述的微型处理器U2的9号引脚连接晶振X2的另一端与电容C13的一端，所述的电容C10的另一端与电容C13的另一端连接后接地，

所述的微型处理器U2的12号引脚连接晶振X3的一端与电容C18的一端，所述的微型处理器U2的13号引脚连接晶振X3的另一端与电容C19的一端，所述的电容C18的另一端与电容C19的另一端连接后接地，

所述的微型处理器U2的14号引脚连接电阻R2的一端、电容C2的一端与开关S1的一端，所述的电阻R2的另一端连接工作电压3.3V，所述的电容C2的另一端连接开关S1的另一端连接后接地，

所述的微型处理器U2的24号引脚连接电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端连接无线传感芯片U7的8号端，所述的无线传感芯片U7的7号端连接微型处理器U2的31号引脚，所述的无线传感芯片U7的6号端连接微型处理器U2的32号引脚，所述的无线传感芯片U7的5号端连接微型处理器U2的30号引脚，所述的无线传感芯片U7的4号端连接微型处理器U2的33号引脚，所述的无线传感芯片U7的3号端连接微型处理器U2的29号引脚，所述的无线传感芯片U7的2号端连接电容C11的一端、电容C12的一端与工作电压3.3V，所述的无线传感芯片U7的1号端连接电容C11的另一端与电容C12的另一端后接地，

所述的微型处理器U2的58号引脚连接开关S2的一端，所述的微型处理器U2的59号引脚连接开关S3的一端，所述的微型处理器U2的60号引脚连接开关S4的一端，所述的微型处理器U2的61号引脚连接开关S5的一端，所述的微型处理器U2的62号引脚连接开关S6的一端，所述的开关S2的另一端连接开关S3的另一端、开关S4的另一端、开关S5的另一端、开关S6的另一端后接地，

所述的微型处理器U2的68号引脚连接USB接口芯片U1的5号引脚，所述的微型处理器U2的69号引脚连接USB接口芯片U1的1号引脚，所述的USB接口芯片U1的7号引脚、18号引脚、21号引脚、25号引脚与26号引脚，所述的USB接口芯片U1的15号引脚串联电阻R4后连接工作电压5V，所述的USB接口芯片U1的17号引脚串联电容C6后接地，所述的USB接口芯片U1的20号引脚串联电容C4后接地，所述的USB接口芯片U1的27号引脚连接晶振X1的一端与电容C1的一端，所述的USB接口芯片U1的28号引脚连接晶振X1的另一端与电容C3的一端，所述的电容C1的另一端与电容C3的另一端连接后接地，

所述的微型处理器U2的81号引脚连接电阻R3的一端、电阻R4的一端与比较器A的1号端，所述的电阻R3的另一端连接电阻R4的另一端、比较器A的3号端、电阻R5的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、二极管D1的一端与电容C7的一端，所述的电容C7的另一端连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端连接二极管D1的另一端，所述的电阻R7的另一端连接光电耦合器的1号端，所述的光电耦合器的2号端连接光电耦合器的3号端、电阻R5的另一端、电容C5的一端、比较器A的12号端后接地，所述的电容C5的另一端连接比较器A的6号端、光电耦合器的3号端与电阻R6的另一端，所述的比较器A的7号端连接电阻R5的第三端，

所述的微型处理器U2的11号引脚连接微型处理器U2的28号引脚、微型处理器U2的50号引脚、微型处理器U2的75号引脚、微型处理器U2的100号引脚、电容C24的一端、电容C25的一端与稳压芯片U3的2号端，所述的电容C24的另一端连接电容C25的另一端、稳压芯片U3的1号端、电容C15的一端、电容C14的一端后接地，所述的稳压芯片U3的3号端连接电容C15的另一端、电容C14的另一端与二极管D4的一端，所述的二极管D4的另一端连接插头的2号端，所述的插头的1号端接地，

所述的工作电压5V串联电阻R7与发光二极管D5后接地。