[实用新型]一种地下空洞三维结构探测装置

权利要求书

1.一种地下空洞三维结构探测装置，其特征在于：包括主机（1）和通过线缆（2）与主机（1）连接的探头（3）；所述探头（3）包括微处理器和与微处理器连接的电源A，所述探头（3）还包括与微处理器连接的步进电机以及经RS232拓展一拖二电路与微处理器连接的激光测距装置和三维电子罗盘，所述激光测距装置和三维电子罗盘与步进电机固定连接；所述微处理器上连接有RS485接口和调试接口。

2.根据权利要求1所述的一种地下空洞三维结构探测装置，其特征在于：所述主机（1）和探头（3）之间采用RS485接口连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下空洞三维结构探测装置，其特征在于：所述主机（1）包括处理器和与处理器连接的电源B，所述主机（1）还包括与处理器连接的旋钮编码器以及经USB拓展一拖四电路与处理器连接的U盘、鼠标和数字键盘；所述处理器上还连接有显示器。

4.根据权利要求1所述的一种地下空洞三维结构探测装置，其特征在于：所述探头（3）的直径为63～67mm。

5.根据权利要求1所述的一种地下空洞三维结构探测装置，其特征在于：所述线缆（2）缠绕设置在绞车（4）上，所述绞车（4）包括手柄、传动装置和停止器。