[实用新型]护理洗发机器人头部感应装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对人体头部进行感应以改变清洗装置位置的感应装置。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗发机器人，这种洗发机器人上设置有台盆，在台盆的口部设有凹口，这种洗发机器人在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。在台盆的相对两侧壁上设置有两套摆动式的清洗装置，这两套清洗装置在动力机构的带动下交替摆动而实现对人体头部上的头发进行清洗。这种清洗装置的结构相对较为复杂，两套清洗装置在工作时要求不能产生干涉，这就导致对清洗装置的控制相对较为复杂。而且，由于人体头部的尺寸大小不同，在实现对人体头部上的头发进行清洗时，不能够保证清洗装置施加到头部上的压力保持舒适的幅度内，不便对清洗装置的工作位进行调整。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种护理洗发机器人头部感应装置，该装置可以感应人体头部尺寸，而改变清洗装置的位置，自动化程度高，能够有效保证对头发的清洗效果。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种护理洗发机器人头部感应装置，设置在洗发机器人的清洗装置上，用于对人体的头部进行感应，其特征在于，所述的清洗装置包括均呈C形的固定板和转动板，转动板的两端部分别转动地联接在固定板的两端部，清洗组件联接在转动板的内凹面上；固定板联接在移动架上，移动架活动地联接在台盆上的联接座内，动力机构与移动架相联接；在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头用于感知人体头部与转动板之间的距离，而控制动力机构工作，进而促使清洗装置在台盆上的位置发生改变；台盆的凹口处设有感应探头，感应探头用于感知是否有人体接受洗头服务。

人体以躺姿接受洗头服务时，头型的大小会体现出头部与固定板之间的距离不同，通过红外探头对头部与固定板之间的距离来控制动力机构的工作，而实现清洗装置的移动，以使清洗组件中的胶头与头发相接触，而使得胶头对头发进行揉搓清洗。所述感应探头可以为红外探头、光电开关，或者是微动开关。

进一步地，在联接座内固定有呈L形的支板，移动架联接在支板上，动力机构设置在移动架上。通过设置支板，而可方便实现移动架在联接座内的联接固定，能够有效保证移动架稳定带动清洗装置移动。

进一步地，移动架包括两平行间隔设置的联接板，两联接板对应的角部处桥接有联接杆，从而在两联接板之间形成安装腔，动力机构安装在安装腔内。这种移动架结构简单，能够很好地适应在联接座内的移动，而且也便于动力机构的安装，能够提高结构紧凑性。

进一步地，动力机构包括固定在两联接板之间的电机和桥接在两联接板上的传动轴，电机与传动轴传动联接，传动轴与两联接板相对轴向固定，传动轴与支板相对轴向运动联接。把动力机构直接设置在移动架上，结构紧凑性好，便于动力机构与移动架之间的传动。

进一步地，在支板的外端部固定有联接块，传动轴与联接块螺纹联接，联接块位于两联接板之间，所述的联接杆间隙地穿过联接块。通过设置联接块，方便动力机构与移动架之间的传动，能够有效提高移动架在移动过程中的稳定性。

进一步，联接块内设有通透的安装口，在安装口内固定有内螺纹块，传动轴与内螺纹块螺纹连接，安装口为电机跟随移动架移动提供空间。内螺纹块与联接块为分体式结构，方便对内螺纹块的加工，同时也便于在联接块内形成安装口，且安装口的形成也方便电机跟随移动架的移动，使得移动架具有相对较大的运动行程来满足对清洗装置位置改变的要求，能够很好地满足实际的工作需求，使得洗发机器人所适用的人体头型范围广。

进一步地，在移动架的内端处沿移动架的移动方向上固定有滑杆，联接座内固定有配重块，滑杆滑动地插接在配重块内。通过设置滑杆与配重块，能够很好地适应移动架对清洗装置支撑稳定性的要求，使得移动架带动清洗装置移动稳定。

进一步地，所述的联接座是由台盆口部的壁体拱起而形成，台盆搁置在支架上，支板固定在支架上，配重块固定在支板上。支架用于对洗发机器人整体进行支撑，直接把支板固定在支架上，对清洗装置的支撑直接以支架作为基础，清洗装置的稳定性得以保证，使得清洗装置的工作稳定性好。