[实用新型]护理洗发机器人工作位调整机构

权利要求书

1.一种护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，用于对清洗装置的工作位进行调整，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的固定板，清洗组件转动地设置在固定板上，在台盆上设有移动腔，移动腔内固定有支板，在移动腔内于支板上滑动地设有移动架；固定板联接在移动架上，移动架与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架在支板上滑动而带动固定板在台盆的口部发生移动。

2.根据权利要求1所述的工作位调整机构，其特征在于，在移动腔内固定有配重块，移动架的内端固定有滑杆，滑杆滑动地插接在配重块内。

3.根据权利要求2所述的工作位调整机构，其特征在于，移动架包括两平行设置的联接板，在两联接板相对应的角部处分别联接有联接杆；所述支板的外端形成有折弯，该折弯位于两联接板之间，联接杆贯穿该折弯。

4.根据权利要求3所述的工作位调整机构，其特征在于，所述的动力机构包括电机和传动轴，电机联接在支板上，传动轴与至少一个联接板螺纹联接，传动轴轴向定位在折弯上，电机与传动轴之间传动联接。

5.根据权利要求4所述的工作位调整机构，其特征在于，在联接板上于传动轴相联接的位置处设有内螺纹块，内螺纹块固定在联接板上，传动轴与内螺纹块螺纹联接。

6.根据权利要求4所述的工作位调整机构，其特征在于，电机位于两联接板之间，电机的动力输出轴间隙地穿过内侧的联接板，在该动力输出轴及传动轴的上均设有带轮，两带轮之间通过皮带传动，带轮位于内侧联接板的内侧。

7.根据权利要求1至6任一所述的工作位调整机构，其特征在于，在固定板与移动腔之间设有胶套，胶套的壁体上带有波纹结构，胶套套接在移动架的外周，胶套的一端支撑在固定板的背侧，另一端支撑在移动腔的口部。

8.根据权利要求1至6任一所述的工作位调整机构，其特征在于，在清洗组件上设有压力感应器，压力感应器用于控制动力机构的工作。

9.根据权利要求8所述的工作位调整机构，其特征在于，所述压力感应器包括设置在清洗组件上的磁缸，利用清洗件的受压来改变磁缸的位置而实现对动力机构工作的控制。