[实用新型]一种集中式多功能运动控制盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别指一种集中式多功能运动控制盒。

背景技术

随着工业的高速发展，人们对于产品生产速度以及生产质量的要求也越来越高，对运动中产品进行图像采集以完成质检的过程中，要实现产品跟采集图像的同步是一个重要部分。目前图像质检同步控制器系统体积大，功能较为单一，且不能满足日益复杂精密的产线化的生产要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种集中式多功能运动控制盒，该系统占据空间小，有效避免工厂产线因操作空间不足导致的安装问题。

本实用新型是这样实现的：一种集中式多功能运动控制盒，包括MCU、第一光耦电路、第二光耦电路、串口电路、编码器输入模块、相机输出模块以及电源转换电路，所述MCU分别连接所述第一光耦电路、第二光耦电路、串口电路、编码器输入模块以及相机输出模块，所述电源转换电路分别连接MCU、第一光耦电路以及编码器输入模块，所述MCU、第一光耦电路、第二光耦电路、串口电路、编码器输入模块、相机输出模块以及电源转换电路集成设置于一电路板上。

进一步地，还包括一网口电路，所述MCU连接至所述网口电路。

进一步地，所述相机输出模块包括复数个相机输出电路，所述MCU分别连接每个所述相机输出电路。

进一步地，所述编码器输入模块包括复数个所述编码器输入电路，所述MCU分别连接每个所述编码器输入电路。

本实用新型的优点在于：本实用新型一种集中式多功能运动控制盒，能够准确实时控制图像采集装置进行产品图像捕获，确保每件产品质量，提高了生产效率，降低了生产过程中的损耗。该系统占据空间小，有效避免工厂产线因操作空间不足导致的安装问题。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种集中式多功能运动控制盒的原理图。

图2是本实用新型一种集中式多功能运动控制盒的使用状态图。

图3是本实用新型一种集中式多功能运动控制盒的输出输入示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，本实用新型集中式多功能运动控制盒，包括MCU、第一光耦电路、第二光耦电路、网口电路、串口电路、编码器输入模块、相机输出模块以及电源转换电路，所述MCU分别连接所述第一光耦电路、第二光耦电路、网口电路、串口电路、编码器输入模块以及相机输出模块，所述电源转换电路分别连接MCU、第一光耦电路以及编码器输入模块，所述MCU、第一光耦电路、第二光耦电路、网口电路、串口电路、编码器输入模块、相机输出模块以及电源转换电路集成设置于一电路板上，所述相机输出模块包括复数个相机输出电路，所述MCU分别连接每个所述相机输出电路，所述编码器输入模块包括复数个所述编码器输入电路，所述MCU分别连接每个所述编码器输入电路，所述相机输出电路为线阵相机输出模块或面阵相机输出模块。

电源转换电路通过外部接受12-24V的直流电源为这个集中式多功能运动控制盒内部供电。输入端口与输出端口通过第一光耦电路以及第二光耦电路与MCU相连，串口通信端口通过串口电路与MCU相连，网络端口通过网络电路与MCU相连，编码器输入DB9端口通过编码器输入模块与MCU相连，线阵输出DB9端口通过线阵相机输出模块与MCU相连。

本实用新型的运动同步实现原理：编码器与传感器通过模拟数字信号输入端口将信号传输至集中式多功能运动控制盒，集中式多功能运动控制盒根据传感器及编码器信号计算出产品图像采集时间点并可根据设置的图像采集距离发出触发信号给相机，中间可根据具体的需求通过串口通讯协议或TCP通讯协议发送采图信息。

如图2所示，集中式多功能运动控制盒系统如下：直流12-24V电源向整个系统以及外围相关电路提供电源，使集中式多功能运动控制盒处于待机状态。外部传感器、编码器信号、模拟信号连接至信号输入端口，线阵相机输出端通过连接线与相机采集卡连接，串口通信接口或TCP通信接口通过通信线与PC机相连接。

通过上位机软件配置集中式多功能运动控制盒的功能，如传感器接入的哪个输入端口，是否使用延迟处理，是否延迟触发长度的距离，是否有输出端口等。

集中式多功能运动控制盒根据接收到的外部信号(编码器、传感器)计算当前产线产品的运行状态，并将计算结果通过串口或网口传送至PC，以及在相应时刻发送相机控制信号给相机，触发相机进行图像捕获。