[实用新型]车轮涂装线悬链自动下摘系统

说明书

实用新型涉及一种车轮涂装线悬链自动下摘系统，包括悬链、机械臂和下料辊道，悬链上安装有链速检测装置，悬链下方设有挂具夹持跟随装置，悬链前方设有车轮检测装置，链速检测装置分别与挂具夹持跟随装置和机械臂电连接，机械臂与车轮检测装置电连接，机械臂能够在与满足下摘条件的挂具同步运动时下摘车轮并放至下料辊道。该系统实现了车轮的下摘、转运和下料全自动进行而且在下摘时不影响悬链的运动，效率高，挂放精确。

技术领域

本实用新型属于车轮涂装领域，具体涉及一种车轮涂装线悬链自动下摘系统。

背景技术

目前在车轮涂装线上，车轮涂装后，一般由人工手动将车轮从悬链上的挂具摘下，由于车轮重、运转节拍快，装挂工人不仅劳动强度大，而且效率较低下。

实用新型内容

实用新型的目的是提供一种车轮涂装线悬链自动下摘系统，该系统实现了车轮的下摘、转运和下料全自动进行而且在下摘时不影响悬链的运动，效率高，挂放精确。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种车轮涂装线悬链自动下摘系统，包括安装有用于挂放车轮的挂具的悬链、传动末端安装有用于取放车轮的夹具的机械臂和用于输送车轮的下料辊道，悬链上安装有用于检测实时链速的链速检测装置，悬链下方设有用于夹持定位挂具并跟随挂具同步移动的挂具夹持跟随装置，悬链前方设有用于检测挂具上有无车轮及挂具上车轮的坐标和规格从而判断挂具是否满足下摘条件的车轮检测装置，链速检测装置分别与挂具夹持跟随装置和机械臂电连接，机械臂与车轮检测装置电连接，机械臂能够在与满足下摘条件的挂具同步运动时下摘车轮并放至下料辊道。

进一步地，夹具能够同时下摘一个或多个车轮。

进一步地，下料辊道和机械臂均位于安全围栏以内。

进一步地，一条悬链配合有一组或多组机械臂、下料辊道、链速检测装置、挂具夹持跟随装置和车轮检测装置。

本实用新型的有益效果是：

该系统实现了车轮的下摘、转运和下料全自动进行而且在下摘时不影响悬链的运动，效率高，挂放精确。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1-悬链；2-链速检测装置；3-挂具夹持跟随装置；4-车轮检测装置；5-机械臂； 6-安全围栏；7-下料辊道；8-车轮；9-夹具；10-挂具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种车轮涂装线悬链自动下摘系统，包括安装有用于挂放车轮8的挂具 10的悬链1、传动末端安装有用于取放车轮8的夹具9的机械臂5和用于输送车轮8的下料辊道7，悬链1上安装有用于检测实时链速的链速检测装置2，悬链1下方设有用于夹持定位挂具10并跟随挂具10同步移动的挂具夹持跟随装置3，悬链1前方设有用于检测挂具10上有无车轮8及挂具10上车轮8的坐标和规格从而判断挂具是否满足下摘条件的车轮检测装置4，链速检测装置2分别与挂具夹持跟随装置3和机械臂5电连接，机械臂 5与车轮检测装置4电连接，机械臂5能够在与满足下摘条件的挂具10同步运动时下摘车轮8并放至下料辊道7。该系统实现了车轮8的下摘、转运和下料全自动进行而且在下摘时不影响悬链1的运动，效率高，挂放精确。

如图1所示，在本实施例中，下料辊道7和机械臂5均位于安全围栏6以内，安全围栏6起到了安全防护的作用。

在本实施例中，夹具9能够同时下摘一个或多个车轮8，当同时下摘多个车轮8时，提高了装挂效率。一条悬链1配合有一组或多组机械臂5、下料辊道7、链速检测装置2、挂具夹持跟随装置3和车轮检测装置4，当配合多组机械臂5、下料辊道7、链速检测装置 2、挂具夹持跟随装置3和车轮检测装置4时，下摘效率高。