[实用新型]一种基于AVR单片机的永磁伺服电机监测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电子装置，特别是涉及一种基于AVR单片机的永磁伺服电机监测装置。

背景技术

在永磁同步伺服电机方面，国内外的研究对象和趋势主要集中在由逆变器提供电源的调速永磁同步电机(ASPMSM)。研究提高电机的性能，包括稳态特性和暂态特性，采用有限元方法分析求解电机的参数，描述电机的运行特性；研究优化电机的方法和途径，包括采用一系列措施降低转矩波动性，降低噪声和振动等，其中广东工业大学自动化学院黄开胜等人针对注塑机用永磁同步伺服电机存在噪声和振动方面的问题，提出一系列降噪和减小振动的方法；研究磁场分析计算和数值方法，准确计算电机相关电磁参数和性能；研究降低电机的制造工艺，制造成本等问题。

发明内容

本实用新型旨在克服现有的电机监测装置通用性差、可靠性差等问题，提供一种基于AVR单片机的永磁伺服电机监测装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种基于AVR单片机的永磁伺服电机监测装置，技术方案如下：

一种基于AVR单片机的永磁伺服电机监测装置，包括微处理芯片AVR单片机，报警电路，显示器，电源，PT100温度传感器，霍尔式电压传感器，霍尔式电流传感器和永磁伺服电机；报警电路连接微处理芯片AVR单片机，微处理芯片AVR单片机上连接有显示器和电源，微处理芯片AVR单片机与所述永磁伺服电机之间并联有所述PT100温度传感器5、所述霍尔式电压传感器6、所述霍尔式电流传感器7；所述微处理芯片AVR单片机外围电路包括外部时钟电路，模块电源电路，LCD显示电路。

显示器采用LCD显示器。

微处理芯片AVR单片机采用ATxmega64A3。

整个装置以微处理芯片AVR单片机为核心。分别利用温度传感器、霍尔传感器等对温度、电流、电压等参数进行采集，并利用显示器显示数据；系统设有报警电路，当数据超出正常范围，会及时提醒工作人员进行处理。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下技术效果：

本实用新型的一种基于AVR单片机的永磁伺服电机监测装置结构简单，功能齐全，能够依靠微处理芯片，满足了现场电机监测可靠性强、系统稳定等要求。具有简化设计、节省硬件资源等优点。对于监测类工程，具有一定的参考意义。

附图说明

图1是本实用新型一种基于AVR单片机的永磁伺服电机监测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型一种永磁伺服电机控制算法检测装置作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种基于AVR单片机的永磁伺服电机监测装置，一种基于AVR单片机的永磁伺服电机监测装置，包括微处理芯片AVR单片机1，报警电路2，显示器3，电源4，PT100温度传感器5，霍尔式电压传感器6，霍尔式电流传感器7和永磁伺服电机8；报警电路2连接微处理芯片AVR单片机1，微处理芯片AVR单片机1上连接有显示器3和电源4，微处理芯片AVR单片机1与永磁伺服电机8之间并联有PT100温度传感器5、所述霍尔式电压传感器6、所述霍尔式电流传感器7；微处理芯片AVR单片机1外围电路包括外部时钟电路，模块电源电路，LCD显示电路。

显示器3采用LCD显示器。

微处理芯片AVR单片机采用ATxmega64A3；AxTmega643A是一款高性能、资源丰富的8位单片机，使用的是RISC指令系统，采用的是哈佛结构，拥有64K的FLASH、ZKB的EEPROM、4K的SRAM、50个1/0口、8个16位的定时器、4个模拟比较器等性能参数，其指令执行速度快、1/0口的驱动能力较强，十分适合于监测仪表的开发。

微处理芯片AVR单片机1外围电路中的外部时钟电路，单片机的引脚xTALI和xATLZ分别为AVR单片机片内振荡器的高增益反向放大器的输人端和输出端，在这两个引脚上外接石英晶体及两个电容就可以搭成稳定的自激振荡器；模块电源电路，在监测现场利用AC/DC电源适配器把220v、SOHz的交流电转换成12V的直流电，仪表采用12V直流进行供电，但是AVR单片机的工作电压在16一36v之间，故而可用DC/DC模块电源器件把12V转换成3.3V，电源显示由电阻、电容、发光二极管搭接而成；LCD显示电路，显示电路采用LC1D2864进行显示，其像素为128x64，可以显示8x4个16x16点阵汉字，也可以完成图像显示。并且可以实现光标显示、自定义字符、画面移动、睡眠模式。