[实用新型]一种智能的火灾应急救援辅助决策系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种救援设施，特别是涉及一种智能的火灾应急救援辅助决策系统。

背景技术

火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，火灾现场的温度是十分惊人的，而且烟雾会挡住救援人员的视线。当处于火灾现场时，能见度非常低，即使长期居住的房间里的居民很难精准确认窗户和门的位置，在这种情况下，救援人员更需要保持镇静，采用科学的途径了解火灾内部情况。

在灭火救援过程中，针对不同的燃烧物体，采取的灭火工具各不相同，并非简单的采用水枪喷射就能控制火灾。对于油制品、油脂等燃烧物，需要采用泡沫灭火器材；对于木材、织物、纸张等可燃物，需要采用酸碱灭火器材；对于实验室、计算机房、变配电所，以及精密电子仪器、贵重设备的火灾场所，需要采用二氧化碳灭火设备；对于易燃、可燃液体、气体等燃烧物，需要采用干粉灭火设备。

所以获知火灾现场内部情况对消防救援工作至关重要，但是由于火灾内部高温浓烟的原因，消防工作人员即使穿上耐高温工作服，也难以深入火灾内部了解现场情况。假如能设计一种智能的火灾应急救援辅助决策系统，系统中的图像采集装置能在火灾内部自由穿梭并获取图像信息，同时将图像信息传递到外部的显示屏上，那么消防救援人员就能根据图像信息判断燃烧物类别，从而针对具体燃烧物采取相应的灭火手段，实现精确灭火的目标。这对于维护社会稳定、保障和改善民生，加强应急救援工作，建立健全应急救援体系具有重要意义。

发明内容

因此，本实用新型为了在火灾发生时获取火灾现场内部的图像信息，提供一种智能的火灾应急救援辅助决策系统，本系统中的机器人配备摄像头并且能够在火灾内部穿行，对内部环境情况进行图像采集，帮助消防人员快速了解火灾现场内部的具体情况，辅助灭火营救工作的顺利进行。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：包括机器人、显示屏两部分；其中机器人结构包括支架、电机、驱动短柄、肱骨连杆、尺骨连杆、股骨连杆、胫骨三角架、腓骨连杆、右脚、左脚、电路板、摄像头、通信天线。

所述电机的外壳焊接在支架后侧的弧形结构内；所述驱动短柄的内端孔销接在电机轴上，驱动短柄的外端孔与肱骨连杆尾端的短柄连接孔铆接；所述股骨连杆顶端的支架连接孔铆接在支架前端的股骨旋转孔上，靠近支架连接孔下侧的驱动孔与肱骨连杆头端的股骨连接孔铆接；电机轴带动驱动短柄环绕内端孔旋转，驱动短柄带动肱骨连杆前后往复移动，从而带动股骨连杆环绕顶端的支架连接孔前后摆动。

所述胫骨三角架的前端孔铆接在股骨连杆底端的胫骨前侧连接孔中，被股骨连杆带动前后摆动；所述肱骨连杆在靠近短柄连接孔的右侧开设有尺骨连接孔，与尺骨连杆顶端的肱骨连接孔铆接，尺骨连杆底端的胫骨后侧连接孔与胫骨三角架的尾端孔铆接，在肱骨连杆推动股骨连杆向前摆动时，尺骨连杆向上带动胫骨三角架的尾端，实现胫骨三角架向下同时向尾端的自转。

所述右脚顶端的脚踝孔铆接在胫骨三角架的底端孔中，在胫骨三角架被股骨连杆带动向前向上移动、胫骨三角架向尾端自转时，带动右脚向上移动，同时相对胫骨三角架的前端孔向后移动。

所述股骨连杆在靠近胫骨前侧连接孔的上侧开设有腓骨连接孔，所述腓骨连杆的上端孔与腓骨连接孔铆接，腓骨连杆的下端孔与右脚尾部的跟腱孔铆接，当右脚向上抬起时，腓骨连杆压迫右脚的跟腱孔，实现右脚的根骨部分下压，趾骨部分抬起，为后续的右脚的落地做好准备。

所述左脚与右脚的结构左右对称，所述驱动短柄、肱骨连杆、尺骨连杆、股骨连杆、胫骨三角架、腓骨连杆均有相同的两件，分别安装在机器人的左右两侧，并且左侧运动结构与右侧运动结构的装配方式相同。

所述摄像头和通信天线安装在电路板的顶面，所述电路板螺接在支架的三角结构的顶面。

所述支架的前侧为三个面构成的三角结构，在三角结构的背面，设有朝向尾部并朝上弯曲的弧形结构；在三角结构的前端夹角处，开设有股骨旋转孔。

所述电机为左右双轴电机，销接在电机轴上的左右两侧的驱动短柄的指向相反；电机壳的内部装有蓄电池，为电机和机器人的其它耗电元件提供电能。

所述驱动短柄、肱骨连杆、股骨连杆、腓骨连杆均为直杆形；所述尺骨连杆的下半截向内侧弯曲，实现肱骨连杆、胫骨三角架这两个不同运动平面的零件的连接。