[实用新型]一种直流电机保护装置及用于驱动工件升降的电机装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种直流电机保护装置及用于驱动工件升降的电机装置。

[背景技术]

目前，现在用于驱动工件升降的电机装置，电压输出模块输出的电机正转电压与电机反转电压相等、电压方向相反以实现电机正转反转，但由于工件自身重力的影响，使得工件在上升过程的速度和在下降过程的速度不一致，在同样的行程中，工件上升所用时间与工件下降所用时间不一致，通常是工件上升所用时间大于工件下降所用时间，其不利于在某些需要控制上升所用时间与下降所用时间相同的场合。

另，现有的电机装置都只在主电路上串联一个过流保护元件以进行过流保护，其适用性差。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

[实用新型内容]

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种直流电机保护装置及用于驱动工件升降的电机装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种直流电机保护装置，用于串联在电压输出模块4与直流电机2之间的供电回路中，包括有相并联的正向导通模块5和反向导通模块6，所述正向导通模块5的支路上还串联有第一自恢复过流保护元件7，所述反向导通模块6的支路上还串联有第二自恢复过流保护元件8。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用过流保护PTC热敏电阻。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用自恢复保险丝。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述正向导通模块5的电阻值大于所述反向导通模块6的电阻值，并且所述第一自恢复过流保护元件7的电流阈值小于所述第二自恢复过流保护元件8的电流阈值。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述正向导通模块5包括有串联连接的若干个正向二极管,所述反向导通模块6包括有串联连接的若干个反向二极管。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述正向导通模块5中还设置有串联电阻，所述反向导通模块6中还设置有串联电阻。

如上所述，本案还保护一种用于驱动工件升降的电机装置，包括有控制模块1、直流电机2、用于在直流电机2正转时驱动工件上升和在直流电机2反转时驱动工件下降的传动机构3、以及用于输出正向直流电压以驱动所述直流电机2正转和输出反向直流电压以驱动所述直流电机2反转的电压输出模块4，所述电压输出模块4控制信号输入端与所述控制模块1控制信号输出端电连接，所述电压输出模块4一电压输出端与所述直流电机2一电压输入端之间连接有用于在所述电压输出模块4输出正向直流电压时导通和输出反向直流电压时截止的正向导通模块5，所述正向导通模块5两端之间并联有用于在所述电压输出模块4输出反向直流电压时导通和输出正向电压时截止的反向导通模块6，所述正向导通模块5的电阻值小于所述反向导通模块6的电阻值，所述正向导通模块5的支路上还串联有第一自恢复过流保护元件7，所述反向导通模块6的支路上还串联有第二自恢复过流保护元件8，所述电压输出模块4另一电压输出端与所述直流电机2另一电压输入端连接。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用过流保护PTC热敏电阻。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用自恢复保险丝，并且所述第一自恢复过流保护元件7的电流阈值小于所述第二自恢复过流保护元件8的电流阈值。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述传动机构3包括有支架31和连接在所述直流电机2上的电机蜗杆32，所述支架31中竖向设有导向腔33，所述导向腔33中设有丝杆34和所述丝杆34上套设有在所述导向腔33中运动的丝套35，所述丝套35用于与工件固定连接以带动工件运动，所述丝杆34一端同轴固定有传动齿轮36，所述传动齿轮36与所述电机蜗杆32啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：