[实用新型]一种自动装盘镭雕机

权利要求书

1.一种自动装盘镭雕机，其特征在于，包括工作台及设置在工作台上的第一推出气缸、治具、第二推出气缸、伺服马达、滑台气缸、弹夹、拨出杆、plc控制器：

所述治具由一整块亚克力材料加工而成，治具的上下两面分别设有安放磁铁的槽，中间不挖通，治具底面凹槽中装有防呆磁铁；

所述第一推出气缸前方为治具放置位，第一推出气缸处于推出位时，闭合导板打开，将治具从治具放置位推入伺服马达座上的治具托板上；

所述伺服马达座由伺服马达通过伺服传动组驱动，伺服马达座的运动方向垂直于第一推出气缸的推出方向，伺服马达座的原始位与第一推出气缸对应，伺服马达座的推出位与第二推出气缸对应；伺服马达座上装配有滑座底板，滑座底板上装配有驱动闭合导板的第二滑台气缸，伺服马达座上还装配有治具托板，治具托板后侧及左右侧分别设有第一导正板和第二导正板；

所述弹夹内排列放置充弱磁的磁铁，弹夹被架在伺服马达座的上方，在治具通过弹夹下方时，弹夹内的磁铁由于治具上防呆磁铁的吸力及自身的重力，会自动下料并通过弹夹导轨准确的进入治具；

所述第二推出气缸前方为伺服马达座的推出位，第二推出气缸处于推出位时，将填充有磁铁的治具推入镭雕区域；

所述滑台气缸包括第一滑台气缸，其由plc控制器连接继电器控制，安装在拨料座板上，待镭雕完成后，直接启动第一滑台气缸带动拨出杆运动；第二滑台气缸，其由plc控制器连接继电器控制，安装在滑座底板上，第二滑台气缸传动连接闭合导板，其作用是控制闭合导板的开闭；

所述拨出杆设置在镭雕区域上方，拨出杆连接第一滑台气缸，当第一滑台气缸运动时带动拨出杆，同时拨出镭雕治具进入下一工序；

在所述第一推出气缸、第二推出气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸工作位处均设有接近开关；

所述plc控制器连接电源控制器、控制显示屏和接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盘镭雕机，其特征在于，所述弹夹包括弹夹主体及前、后盖板，弹夹主体是由一块透明亚克力雕刻而成，使用精雕机在亚克力上雕刻6条放磁铁的轨道，前后各3条，然后再把亚克力挡板固定主体外部，用来防止磁铁倒出弹夹，在弹夹主体的底部还设有弹夹导正块对将进入治具凹槽的磁铁进行导向。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盘镭雕机，其特征在于，所述伺服传动组为丝杠传动组。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盘镭雕机，其特征在于，所述第一推出气缸前端设有推块。