[实用新型]一种便携式坚果震摇采收装置

说明书

本实用新型涉及果树采收作业技术领域，具体说是一种便携式坚果震摇采收装置，包括震摇机头、手持杆、轻型气泵、电控箱和蓄电池，所述手持杆顶部铰接固定安装震摇机头，所述震摇机头与轻型气泵之间通过气绳相互连通，所述震摇机头与电控箱之间通过电缆电性连接，所述蓄电池接入电控箱为震摇机头提供能量源，本实用新型的便携式坚果震摇采收装置，抱紧气缸固定设置于外壳体内部前端，活动钩固定设置于抱紧气缸自由端，固定钩和活动钩配合夹紧树枝，可实现震摇机头对树枝的快速、可靠的抱紧，并且将原来的由振摇钩单独去摇动树枝变成震摇机头与树枝一起震摇，大大提高了震摇采收装置的振摇效果。

技术领域

本实用新型涉及果树采收作业技术领域，具体说是一种便携式坚果震摇采收装置。

背景技术

随着商品经济的深入发展，我国经济林中的枣、核桃、板栗等果树种植规模不断扩大，而林果的采收又具有很强的季节性和时间性，这对林果采收提出了新的课题；另一方面，目前国内林果采收还停留在以人工采收为主的阶段，机械化程度非常低。而近来我国人力资源供求出现了新变化，过去农村大量富余劳动力等待进城就业的局面已经彻底改变，出现了劳动力相对短缺的现象。同时国内劳动力成本快速上升，因此想靠增加劳动力数量来解决采收问题已是不现实。为了破解上述难题，我们必须在提高采收效率、劳动生产率上下功夫，即尽快提高采收作业的机械化作业程度。

目前，国内、外对于枣、核桃等干果果实进行采收的机械主要有抱摇式和便携式振摇采收机两类。抱摇式机械以轮式拖拉机为载体，具有机械化程度高、采收效率高等优点，主要缺点是一次性投资大，对作业条件要求高（如林间道路、行距、株距、树形），还有一个致命的缺点就是对果树的伤害较大，会造成来年果树大幅减产；便携式振摇采收机则具有投资小、机动灵活、不受作业条件限制、对果树损伤小等优点，缺点是生产效率相对于抱摇式摇果机低。本专利是针对目前现有的便携式振摇采收机存在的问题提出的。

目前市售和在用的便携式振摇采收机基本上是由汽油机驱动的草篱修剪机演变而来的，它的结构原理是位于手持杆下端的汽油发动机，通过杆内的一根传动轴，经过一组换向及变速齿轮和曲柄连杆机构，最后将发动机的旋转运动转换为手持杆另一端摇树钩的往复运动。操作者手持摇果机，将摇树钩挂住要摇动的树枝上用力向后拉紧，则摇树钩的往复运动就会传递给树枝，使树枝晃动，若晃动力度及幅度足够，树枝上的果实即会掉落，掉落果实可以人工捡拾或由收集装置进行收集，从而实现果实采收。

现有便携式摇果机主要存在问题有以下方面：

1、振动力不足。因动力配备及结构设计方面的原因，其振摇力及振摇幅度小，果实采收率低。2、摇树钩为单钩，没有对被摇树枝的抱紧动作，不能把钩的运动有效传递给树枝，因而降低了其整体摇果效能。3、手持杆为死杆，一般长度为2.2～2.5米左右，运输及携带不便且操作范围偏小，高枝够不到。4、操作条件差。汽油机在操作者近身范围，其噪声及燃烧的废气都对操作者的健康不利。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种震摇力够大、震摇效能高、对操作者危害小的便携式坚果震摇采收装置。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种便携式坚果震摇采收装置，包括震摇机头、手持杆、轻型气泵、电控箱和蓄电池，所述手持杆顶部铰接固定安装震摇机头，所述震摇机头与轻型气泵之间通过气绳相互连通，所述震摇机头与电控箱之间通过电缆电性连接，所述蓄电池接入电控箱为震摇机头提供能量源。

作为本实用新型的优选技术方案，所述震摇机头包括外壳体、驱动电机、偏心减速机、曲柄滑块震动机构、抱紧气缸、固定钩和活动钩，所述外壳体底部与手持杆顶端铰接固定，驱动电机固定设置于外壳体内部后端，抱紧气缸固定设置于外壳体内部前端，固定钩固定设置于外壳体前端，活动钩固定设置于抱紧气缸自由端，所述抱紧气缸通过气绳与轻型气泵连接；偏心减速机由驱动电机带动旋转，曲柄滑块震动机构固定设置于抱紧气缸和偏心减速机之间，且由偏心减速机带动进行往复运动。