[实用新型]箱式智能机器人迷彩喷涂设备

权利要求书

1.箱式智能机器人迷彩喷涂设备，其特征在于：包括喷涂方舱(1)、控制室(2)、机器人控制柜(3)、电控柜(4)、空压站(5)、喷涂机器人(6)和撤收装置(7)；所述喷涂方舱(1)内左上部设置4个隔间，第一个隔间为控制室(2)，第二个隔间内安装有喷涂相关的喷涂设备，第三个隔间内安装有机器人控制柜(3)和电控柜(4)，第四个隔间内安装有空压站(5)；所述控制室(2)内设有操作台(8)，操作台(8)与喷涂方舱(1)固定连接，操作台(8)内部安装有工控机、显示器和网络交换机，网络交换机与工控机通过通讯线进行连接，显示器与工控机通过视频线进行连接；机器人控制柜(3)与喷涂机器人(6)通过通讯线进行连接，机器人控制柜(3)通过通讯线与控制室(2)内的网络交换机进行连接；电控柜(4)通过通讯线与控制室(2)内的网络交换机进行连接；空压站(5)通过电线与电控柜(4)进行连接；喷涂方舱(1)内部的下侧设置水平方向的导轨(9)，导轨(9)上安装有喷涂机器人(6)，导轨(9)的右侧与撤收装置(7)连接；撤收装置(7)安装在喷涂方舱(1)的内部，通过电线与电控柜(4)进行连接。

2.如权利要求1所述的箱式智能机器人迷彩喷涂设备，其特征在于：所述通讯线是通过PROFINET、TCP/IP的通讯协议进行连接通讯。

3.如权利要求1所述的箱式智能机器人迷彩喷涂设备，其特征在于：所述喷涂方舱(1)内设置5个隔间，机器人控制柜(3)和电控柜(4)分别设置在喷涂方舱(1)的2个隔间内。