[实用新型]一种全景图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种全景图像采集装置。包括鱼眼镜头模组、图像传感器和信号传输线，鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线上分别设置有棱镜，两棱镜下方有同时采集两鱼眼镜头模组成像的一图像传感器；两棱镜分别与相对应的鱼眼镜头模组匹配连接或对称固定于两组鱼眼镜头模组光心连线上。本实用新型实现了全景图像中不同视场画质的完全统一和画面的完全同步；采用一路视频输出，简化了后期数据采集任务和全景拼接任务，成像质量更高，画质更稳定。本实用新型采用独立分拆、可调节的棱镜结构，增加了镜头的适应性，在不同、复杂的图像采集环境中适应性更强，功能更全面，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种全景图像采集技术，尤其涉及一种实现全天球全景图像采集处理的图像采集装置。

背景技术

目前，广泛使用的全景图像采集装置是由多路的传感器将不同角度视野内的图像进行分别采集得到的，需要至少两路的图像传感器，主流使用两路、三路、四路、五路、六路甚至更多获取全景图像。在多路镜头视场角覆盖大于360度视野，虽然也可以采集到全景的图像，但是由于是用多块不同的传感器分别独立采集不同视野内的图像，多块传感器芯片感光参数的不同，往往会存在不同传感器采集到的图像存在色温、亮暗等成像效果的差异，此外由于多块传感器芯片采集到的图像信号不能很好的做到同步，还会导致对于同一个运动的对象，在不同的传感器的成像中的姿态，位置不同步的情况出现。

同时，多传感器应用对后端的图像处理芯片要求较高，不但要求至少支持两路的视频输入和画面同步，而且对硬件接口、驱动、计算能力等指标也有较高要求，目前市面上该类处理器的成本一般比较高，开发难度和成本也比较高，很难和现有的图像处理模块配合使用；同时模块需要多个传感器和镜头，增加了额外模块的成本。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足公开了一种全景图像采集装置。本实用新型为了克服多路传感器全景图像采集装置的成像画质存在差异、画面不同步、成本较高的缺陷，提供一种单传感器的全景图像采集装置，本实用新型装置只需要一片传感器芯片就可使实现对全景图像的采集，有效地降低了成本并克服了不同传感器成像差异的缺项，同时本实用新型采用多棱镜结构，更方便图像采集系统光学信号的采集和传输。

本实用新型通过以下技术方案实现：

全景图像采集装置，包括鱼眼镜头模组、图像传感器和信号传输线，其特征在于：

所述鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线上分别设置有棱镜，两棱镜下方有同时采集两鱼眼镜头模组成像的一图像传感器。

本实用新型一种结构是所述两棱镜分别与相对应的鱼眼镜头模组匹配连接。该结构所述棱镜可随相应侧的鱼眼镜头模组调整移动。

本实用新型另一种结构是所述两棱镜对称固定于两组鱼眼镜头模组光心连线上。该结构所述棱镜不随相应侧的鱼眼镜头模组调整移动，可独立地进行棱镜的调整移动。

本实用新型每块棱镜的横截面为直角三角形结构，反射面采用直角三角形的斜面外表面或斜面内表面均可。

所述鱼眼镜头模组由多片透镜组成，镜头视场角大于180度。

所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

所述光轴与棱镜反射面的法线成45°角。

本专利所指的全景，指的是水平视场角360°，垂直视场角360°的全天球全景视野。