[实用新型]转轴驱动机构和用于驱动机构的双向打滑机构

说明书

本申请提供一种转轴驱动机构和有关的自动化家居设备，并提供适用于驱动机构的双向打滑机构。根据本申请的双向打滑机构包括：棘轮，所述棘轮具有设置在所述棘轮的内周上的多个棘轮槽；以及用于和所述棘轮内啮合的棘爪件，所述棘爪件包括多个棘爪，所述棘爪件的每个棘爪包括用于与所述棘轮槽相互啮合的啮合部，所述啮合部具有平滑的末端。根据本申请的转轴驱动机构包括上述的双向打滑机构。

技术领域

本申请涉及一种转轴驱动机构，例如，翻盖驱动机构，尤其涉及用于诸如马桶之类的卫浴设备或诸如洗衣机之类的家用电器的翻盖的自动开启与关闭的翻盖驱动机构。

本申请还涉及一种用于驱动机构的双向打滑机构。

背景技术

随着社会经济进步和人们生活水平的提高，供家庭使用的各种家居设备的自动化程度越来越高。如今常见的许多家居设备，包括卫浴设备或家用电器例如马桶、洗衣机等，均具有自动开闭翻盖的功能。这些自动化家居设备给人们生活带来了便利和舒适，显著提升了使用者的生活品质。

在此类具有翻盖自动开闭功能的自动化家居设备中，例如在西式马桶的马桶盖或洗衣机的翻盖等的自动开闭机构中，一般是将翻盖安装于翻盖驱动机构的输出轴端，通过控制翻盖驱动机构中的电机组件的运行状态来实现对翻盖的开启和关闭。理想中的翻盖驱动机构既要满足大力矩输出，又要能精准可靠的控制开启和关闭角度，并且由于例如马桶或洗衣机之类的自动化家居设备体积上的限制，还要实现自身体积最小化，这样才有助于更好地应用于各种自动化家居设备中，使自动翻盖功能达到最佳应用效果。

然而，现有的翻盖驱动机构始终无法平衡上述诸条要求，并且通常存在各种缺陷，这些缺陷包括但不限于工作不稳定、体积过大、工作寿命短、控制不精确等等。

本领域需要一种能同时具备高工作稳定性、小体积、高工作寿命、并能实现精准控制的翻盖驱动机构来消除上述缺陷问题。

实用新型内容

鉴于以上现有的翻盖驱动机构存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能稳定并高寿命地工作、并能精准控制翻盖的开启和关闭的小型化的翻盖驱动机构。本实用新型还提出适用于多种驱动机构的双向打滑机构。

根据本实用新型的一个方面，提供一种双向打滑机构，其特征在于，上述包括：棘轮，所述棘轮具有设置在所述棘轮的内周上的多个棘轮槽；以及用于和所述棘轮内啮合的棘爪件，所述棘爪件包括多个棘爪，所述棘爪件的每个棘爪包括用于与所述棘轮槽相互啮合的啮合部，所述啮合部具有平滑的末端。

上述双向打滑机构中，当所述棘爪的啮合部和所述棘轮的棘轮槽充分啮合时，所述棘爪的啮合部的末端和所述棘轮槽之间留有间隙。

上述双向打滑机构中，所述间隙占据棘轮槽深度的10～50％。

上述双向打滑机构中，所述棘爪件包括基座和从所述基座延伸出的三个或更多个棘爪棘爪，每个棘爪包括从基部径向向外延伸的第一段，以及从所述第一段的末端开始沿周向继续延伸的弧形的第二段。

上述双向打滑机构中，所述棘爪的所述弧形的第二段的弧长定义棘爪的弧长，所述弧形的第二段的径向长度定义棘爪的径向厚度。

上述双向打滑机构中，所述棘爪的弧形的第二段和所述基座之间设有变形槽，当所述棘轮与所述棘爪件的棘爪之间的扭矩超过扭矩阈值时，所述棘轮与所述棘爪通过如下方式发生打滑动作：所述棘爪向所述变形槽内变形，从而离开与所述棘爪啮合的棘轮槽，进入相邻的下一棘轮槽并与所述下一棘轮槽啮合。

上述双向打滑机构中，所述棘爪的弧长和径向厚度的比值在8.5～14.5 之间，所述棘爪的径向厚度和变形槽的径向宽度的比值在2～3之间。