[实用新型]一种差分定位基准站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种差分定位基准站，属于移动终端高精度定位技术领域。

背景技术

随着智能终端设备的发展，北斗/GPS定位技术被广泛地运用到不同领域。单点定位(或绝对定位)及载波相位差分技术(Real-time kinematic，RTK)是定位技术中常用的两种方法。其中，单点定位是通过接收器与四颗或四颗以上已知卫星的距离来确定接收器在地球上的位置，接收器与已知卫星间的测量距离误差，如卫星时钟误差和卫星信号回传时经过电离层延时造成的时间测量误差，是定位的最主要误差来源。载波相位差分定位技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的，将基准站采集的载波相位发送给用户接收机进行求差解算坐标，它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度；巨大的精度优势使RTK被应用到地理测绘、移动终端高精度定位、交通车辆定位、驾驶员考试等领域。

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。现有的道路交通中大多采用的是单点定位技术，如：车载导航设备采用直接接收卫星信号来确定所处的位置，以及驾驶者使用的手机导航也如此；这种定位方式导致车辆定位不准确。而随着自动驾驶技术的迅速发展，单点定位技术无法满足自动驾驶技术的需求，需要更高定位精准度的定位技术。而通过载波相位差分技术的厘米级高精度定位能够解决单点定位不准确的问题，可以应用于道路交通技术领域。

此外，汽车数量的快速增长，越来越多的人需要参加驾驶员考试，汽车驾驶员必须通过专门机构进行训练和考试，为了提高训练考试效率，现行的方法是在场地或者科目上设置大量的电子(光电、磁电)传感器，对驾驶员的训练考试绩效进行自动化或者半自动化的评估。

但无论是场地桩考还是场地路考，存在的问题是整个考试系统不太成熟、传感器种类不统一、数量繁多(数十个至数百个)、布置和撤收极不方便、环境影响和人为破坏不可避免、电源供电和信号传输难度很大、难以实施多辆车同时训练考试、指挥控制不便、成本高昂、故障率高等。

实用新型内容

为解决现有的道路交通中车辆定位不准确以及机动车驾驶考试场地在信号遮挡严重的情况下会出现观测卫星数过少，导致定位不准确误差大，硬件设备成本投入高的问题，本实用新型提供一种差分定位基准站，不仅能提高车辆定位的准确度，还能大大降低硬件投入成本和维护成本。

为实现上述目的，本实用新型公开一种差分定位基准站，包括壳体及配置在壳体内的差分基准站总成、通信组件和供电组件，所述差分基准站总成与通信组件数据连接；所述供电组件接入外部输入电源并对上述部件供电；所述壳体上设有天线接口及电源接口；其中：

差分基准站总成，根据接收到卫星信号数据，解析计算得到差分改正数；

通信组件，将差分基准站总成解析计算得到的差分改正数转换处理后发送至车载终端；

所述差分基准站总成包含卫星数据接收器、差分解析器，其中：

卫星数据接收器，接收卫星定位天线传输的卫星信号，并识别出观测数据和星历数据；

差分解析器，根据上述观测数据和星历数据解析计算得到差分改正数。

优选地，所述通信组件为移动通信模块、串口服务器或无线收发器其中的一种或多种。

优选地，所述串口服务器选用MOXA串口服务器，其将串口数据转换成TCP/IP网络接口数据。

优选地，所述无线收发器包括发射机、接收机、锁相环、基带处理及调制解调器、CPU及串口；其中：

串口分别与CPU及差分基准站总成连接，CPU与基带处理及调制解调器双向通信，且二者分别通过锁相环连接发射机和接收机。

优选地，所述天线接口包括卫星定位天线接口及无线收发器天线接口/移动通信天线接口，其中：

卫星定位天线接口用于插接卫星定位天线，并与差分基准站总成相连接；

无线收发器天线接口用于插接无线收发器天线，并与无线收发器相连接；

移动通信天线接口用于插接移动通信天线，并与移动通信模块相连接。

优选地，所述差分基准站总成还包括存储器，用于存储差分改正数。

优选地，所述卫星数据接收器接收北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略其中的一种或多种。

优选地，所述供电组件连接外部输入的220V电压，并将其转换为12V电压供电。

本实用新型的差分定位基准站适用于道路交通及驾考/驾培系统中，根据机动车驾驶场地的环境不同，差分定位基准站内的通信组件选取不同，如：