[实用新型]一种自动喷洒式农业无人机

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动喷洒式农业无人机，属于无人机设备技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：201610283574.3的一种农业无人机.包括对农田农药的喷洒、施肥以及对农作物生长状况的监控。通过对农作物生长状况进行分析，系统采取相应的治疗措施。所述装置主要包含GPS导航模块、Android应用平台、中央控制模块、药箱和液压模块等部分。采用无人机携带农药箱，实现农药喷洒；施药部分用中央控制模块控制GPS导航模块，可实现定点精准施药，利用图像识别与处理技术来实现对农作物的生长情况监控，附带一款基于Android应用平台开发的农作物远程监控软件，该系统利用socket通信方式，可实现农业信息查看与农业现场的远程控制。本装置结构简单使用方便，性能稳定，用无人机便可以防治作物的病虫害。但是其不足之处在于现有的农田喷洒农药都是人工，工作效率低下，无法快速进行大面积农田喷洒农药。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动喷洒式农业无人机，以解决现有的农田喷洒农药都是人工，工作效率低下，无法快速进行大面积农田喷洒农药的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架、旋转器、桨叶、飞行主控板、无人机主体、固定环、摄像头、水泵、自动喷洒装置，所述飞行主控板与无人机主体采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板下端设有摄像头，所述飞行主控板为正方体结构，所述飞行主控板通过无人机主体与旋转器连为一体，所述飞行主控板下端与水泵采用过盈配合方式活动连接，所述水泵下端设有自动喷洒装置，所述水泵左右两侧设有起落架，所述起落架顶部与无人机主体连为一体，所述无人机主体共设有四个旋转器，所述旋转器与固定环采用过渡配合方式活动连接，所述固定环上端设有桨叶，所述旋转器通过无人机主体与飞行主控板相连通，所述无人机主体与摄像头相连接；所述自动喷洒装置由支撑杆、连接管、注液管、连接环、喷头、喷水管组成，所述支撑杆与喷水管采用过盈配合方式活动连接，所述喷水管顶部设有连接环，所述连接环共设有喷头，所述喷头共设有三根，且三根喷头呈环形等距排列，所述其中两根喷头之间设有注液管，所述注液管与接环采用间隙配合方式活动连接，所述喷头与连接管固定连接，通过喷头连接水泵。

进一步地，所述起落架共设有两个，且起落架与无人机主体互相构成正方形。

进一步地，所述旋转器与桨叶连为一体。

进一步地，所述无人机主体底部设有水泵。

进一步地，所述固定环与旋转器为圆形。

进一步地，所述自动喷洒装置通过自动喷洒装置与摄像头相连通。

进一步地，所述桨叶采用金属材质。

进一步地，所述喷水管与水泵相连通。

本实用新型的有益效果为设有自动喷洒装置，首先通过起落架放在地上，然后通过控制器来控制飞行主控板，来调节旋转器和桨叶，再通过摄像头来观察，然后通过水泵节水，连接喷水管用喷头来喷洒，在用摄像头来观察，喷洒均匀，提高工作效率，也可以快速的进行大面积农田喷洒农药。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动喷洒式农业无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动喷洒装置示意图。

图中：起落架-1、旋转器-2、桨叶-3、飞行主控板-4、无人机主体-5、固定环-6、摄像头-7、水泵-8、自动喷洒装置-9、支撑杆-901、连接管-902、注液管-903、连接环-904、喷头-905、喷水管-906。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。