[实用新型]新型行星圆齿式减速器

说明书

本实用新型公开了一种新型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部，摆线壳体的内壁设有环绕分布的内齿部，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁与摆线壳体的内壁之间装设有滚针，本实用新型采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输出端盖体与摆线壳体的定位统一采用输入端盖体的内孔，这种结构使得减速器的稳定性更好，刚性更强，承载更大，零件的加工工艺性更好。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种新型行星圆齿式减速器。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

传统的减速器存在稳定性不够理想，刚性不够强、承载能力不够理想的问题，对使用者造成较大的困扰。有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好的新型行星圆齿式减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，所述输入端法兰通过第一输入端轴承装设在偏心轴的输入端，所述输出端法兰通过第一输出端轴承装设在偏心轴的输出端，所述第一摆线轮和第二摆线轮均位于输入端法兰与输出端法兰之间并分别通过各自对应的滚子轴承装设在偏心轴上，所述销轴同时插置于输入端法兰、第一摆线轮、第二摆线轮和输出端法兰上开设的销轴孔中，所述第一摆线轮的外侧壁和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部，所述摆线壳体的内壁设有环绕分布的内齿部，所述第一摆线轮的外侧壁和第二摆线轮的外侧壁与摆线壳体的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部与摆线壳体的内齿部相啮合的滚针，所述第二输入端轴承装设在输入端法兰与摆线壳体之间，所述输入端盖体通过第一锁固螺丝固定在摆线壳体的一端并将第二输入端轴承锁固在摆线壳体内，所述第二输出端轴承装设在输出端法兰与摆线壳体之间，所述输出端盖体通过第二锁固螺丝固定在摆线壳体的另一端并将第二输出端轴承锁固在摆线壳体内，所述输出端法兰置于输出端盖体的内孔中。

作为优选的实施方式，所述第一摆线轮的销轴孔中和第二摆线轮的销轴孔中分别设有供销轴穿过的销套。

作为优选的实施方式，所述输入端盖体上卡接有用于对第二输入端轴承进行限位固定的挡圈。

作为优选的实施方式，所述输出端盖体的外侧壁设有外螺纹，所述输出端盖体的外侧壁上装设有用于将第二输出端轴承锁固在输出端盖体上的螺母，所述螺母与输出端盖体的外侧壁螺纹连接，所述螺母置于输出端盖体的内孔中。

作为优选的实施方式，所述滚子轴承设置为无外圈的圆柱滚子轴承。

作为优选的实施方式，所述两个滚子轴承之间装设有轴承隔圈。

作为优选的实施方式，所述第一摆线轮与第二摆线轮之间装设有摆线轮隔圈。

作为优选的实施方式，所述输出端法兰与滚针之间装设有垫圈。

作为优选的实施方式，所述第二输入端轴承设置为深沟球轴承。