[实用新型]一种自走式甘薯剪苗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，特别涉及一种自走式甘薯剪苗机。

背景技术

自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械、拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。

目前叶菜收获机已经实现叶菜收获，现在主要利用人工拿手术刀片切割甘薯苗，需要耗费更多的人力物力，收获的效率低下，成本也高。因此，为了解决上述问题，本发明人设计出一种自走式甘薯剪苗机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高效率、降低人工的自走式甘薯剪苗机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自走式甘薯剪苗机，其创新点在于：包括行走底盘、输送带、苗收集装置、拨禾轮、剪刀机，所述行走底盘下方设置有四个行走地轮，所述输送带设置在行走底盘的上方，所述拨禾轮设置在行走底盘的前上端，所述剪刀机设置在行走底盘的前端部，所述苗收集装置设置在行走底盘的后上端，所述行走底盘的上端焊接有支撑架，所述支撑架上放置有动力电池组和控制箱，所述行走底盘上前端的一个行走地轮上安装有距离传感器。

进一步的，所述苗收集装置包括扩口大布袋和扶手横杆，所述扩口大布袋的下端固定在输送带下部，上口固定在扶手横杆上。

进一步的，所述行走底盘上还活动安装有导向轮。

进一步的，所述输送带采用橡胶带传送。

进一步的，所述剪刀机和输送带可以通过调节杆上升、下降。

进一步的，所述动力电池组为高性能锂电池组。

进一步的，所述甘薯剪苗机的动力来源为直流电机。

本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型应对工厂化育秧房设计，亦可露天大田作业。采用电力驱动，配备行走系统、切割系统、送苗系统、收集系统，大幅降低人工使用，提高收获效率，从而降低了成本。

（2）行走底盘上还活动安装有导向轮，可满足双层苗床结构上层自动行走作业。

（3）苗收集装置包括扩口大布袋和扶手横杆，扩口大布袋的下端固定在输送带下部，上口固定在扶手横杆上，苗经过输送带通过重力作用掉落在布袋中完成收集。

（4）剪刀机和输送带可以通过调节杆上升、下降，满足不同高度作业面的要求。

（5）输送带采用橡胶带传送，耐老化，附着力大，不易损坏。

（6）采用电力驱动无污染，满足阳光房收获需要。

（7）甘薯剪苗机结构小巧，在狭小空间内灵活转向。

（8）配备距离传感器，机器运行到障碍物会自动停车。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种自走式甘薯剪苗机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自走式甘薯剪苗机的电气原理图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图2所示，一种自走式甘薯剪苗机，包括行走底盘1、输送带2、苗收集装置、拨禾轮3、剪刀机4，行走底盘1下方设置有四个行走地轮5，行走底盘1上还活动安装有导向轮6，输送带2设置在行走底盘1的上方，输送带2采用橡胶带传送，拨禾轮3设置在行走底盘1的前上端，剪刀机4设置在行走底盘1的前端部，苗收集装置设置在行走底盘1的后上端，苗收集装置包括扩口大布袋7和扶手横杆8，扩口大布袋7的下端固定在输送带2下部，上口固定在扶手横杆8上，行走底盘1的上端焊接有支撑架9，支撑架9上放置有动力电池组10和控制箱11，动力电池组10为高性能锂电池组，行走底盘1上前端的一个行走地轮5上安装有距离传感器12，剪刀机4和输送带2可以通过调节杆13上升、下降，甘薯剪苗机的动力来源为直流电机14。

在使用时，导向轮使甘薯剪苗机自动向前行驶，甘薯剪苗机在前进过程中拨禾轮能保证苗不倒伏，将苗收集进剪刀机，然后完成剪切作业，剪刀机将苗收割完成后，输送带将剪切完的甘薯苗往后输送，正好利用重力落至扩口大布袋中。在行驶到尽头的时候，距离传感器会感应到障碍物，从而自行停车。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。