[实用新型]一种便携式爬楼梯载物助力装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式爬楼梯载物助力装置，还包括可调节攀爬楼梯机构倾角装置和调节载物托盘角度装置，其中所述攀爬楼梯机构由轻量化的同步齿形带装置组成，所述平地行走机构由两个平底行走车轮组成，所述载物托盘和攀爬楼梯机构通过连接铰链B和连接铰链A安装在联轴两侧，所述攀爬楼梯机构与可调节把手之间通过可调节攀爬楼梯机构倾角装置连接，所述固定车架和载物托盘的两端外侧通过支架连接在一起。本实用新型采用手动调节攀爬楼梯时的同步齿形带装置倾斜角度和载物托盘的倾角，减少了很多装置，车身重量减轻，有效地降低了制作成本；同时具有便携性，在不搬运货物时整车可以折叠，便于随身携带移动。

技术领域

本实用新型涉及搬运货物领域，是一种便携式爬楼梯载物助力装置。

背景技术

随着电子商务时代的到来，快递业迅猛发展，但是在很多没有电梯的楼房中只能通过楼梯搬运货物，往往需要耗费较大的体力，基于这种情况，我们设计了便携式爬楼梯载物助力装置，从而可以大大降低劳动强度和节约人工成本。

目前具有攀爬楼梯功能的载物装置主要有以下3种形式：行星轮式爬楼载物车、履带式爬楼载物车、腿足式爬楼车三种。

(1)行星轮式爬楼载物车的特点：星轮式爬楼载物车处于平地行走时，着地的小轮自转，实现平地的行走过程，当携物攀爬楼梯时，小轮组则绕着中必轴线公转，完成机构攀爬楼梯的功能。但是存在面对高宽尺寸不同的楼梯时，适应性较弱，在攀爬过程中极易出现载物车车身打滑情况，尤其装置是间断性运动会有明显的振动冲击现象,且装置无法折叠。

(2)履带式爬楼载物车的特点：履带式爬楼载物车具有比行星型轮式更加连续的攀爬方式，行走时重心波动很小,运动非常平稳,且使用地形范围较广,在一些不规则的楼梯上也能使用；但是存在重量大、笨重、运动不够灵活、爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力,对楼梯有一定的损坏，并且平地行走功能很弱，便携性能不好等缺陷。

(3)腿足式爬楼载物车的特点：腿足式爬楼载物车爬升原理是按照人的爬楼过程，由连续交替支撑的两套支承结构实现攀爬楼梯，具有很高的安全性；但是存在传动过程复杂，但它对控制的要求很高,成本高，操作比较复杂,在平地行走时运动幅度不大,动作缓慢等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式爬楼梯载物助力装置，解决了现有攀爬楼梯载物车中存在的适应性较弱、运行过程中存在车身打滑、有明显的振动冲击、车身笨重、重量大、便携性不好、控制结构复杂、成本高、运动不灵活等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种便携式爬楼梯载物助力装置，包括联轴、平地行走机构、攀爬楼梯机构、载物托盘以及可调节把手，其中联轴两端安装有平地行走车轮，联轴两端上方设有固定车架，固定车架上连有可调节把手，还包括可调节攀爬楼梯机构倾角装置和调节载物托盘角度装置，其中所述攀爬楼梯机构由轻量化的同步齿形带装置组成，所述平地行走机构由两个平底行走车轮组成，所述载物托盘和攀爬楼梯机构通过连接铰链B和连接铰链A安装在联轴两侧，所述攀爬楼梯机构与可调节把手之间通过可调节攀爬楼梯机构倾角装置连接，所述固定车架和载物托盘的两端外侧通过支架连接在一起。

优选的，所述可调节攀爬楼梯机构倾角装置包括固定支架、调整螺钉A、调整支架和固定架，所述固定车架之间设有连杆，所述连杆上设有固定架，所述固定支架与固定架铰接，所述固定支架上设有调整支架，所述固定支架与调整支架通过调整螺钉A连接。

优选的，所述调节载物托盘角度装置包括调整环和支架，所述调整环套在固定车架上，所述支架的一端铰接在调整环上，所述支架的另一端铰接在载物托盘两端。

优选的，所述调整环上还设有调整螺钉B,所述调整环的内直径大于固定车架的直径，所述固定车架上设有用于固定调整螺钉B的固定孔。