[实用新型]自动翻转手指机构有效
| 申请号： | 201721090798.9 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN207272614U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 闫焕营 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 翻转 手指 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动翻转手指机构，其特征在于，包括用于与机器人手臂连接的手指壳体、设置在手指壳体上的用于零件的夹持及翻转的翻转轴和与翻转轴连接的内置于手指壳体内的传动组件，所述手指壳体内置与传动组件连接的活塞驱动组件。
2.如权利要求1所述自动翻转手指机构，其特征在于，所述手指壳体上设有流量控制阀，所述流量控制阀与活塞驱动组件连接。
3.如权利要求1所述自动翻转手指机构，其特征在于，所述手指壳体上设有油压缓冲器，所述油压缓冲器与活塞驱动组件连接。
4.如权利要求1所述自动翻转手指机构，其特征在于，所述传动组件包括与活塞驱动组件连接的传动齿轮和与传动齿轮连接的传动惰轮，所述传动惰轮与翻转轴的齿连接。
5.如权利要求1所述自动翻转手指机构，其特征在于，还包括限位转轴和与限位转轴适配的限位块，所述限位转轴与翻转轴固定。
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