[实用新型]一种适用于多方位调节的绿篱修剪机

权利要求书

1.一种适用于多方位调节的绿篱修剪机，其特征在于：包括有底盘，设置于底盘上端面上的调节臂，以及设置于调节臂上的修剪刀具；所述的调节臂包括竖直的升降套杆、固定连接于升降套杆顶端的旋转驱动电机、内端部与旋转驱动电机的输出轴连接的水平伸缩套杆、内端铰接于水平伸缩套杆外端的角度调节臂、升降驱动电机、伸缩驱动电机和角度调节电缸，所述的升降驱动电机与升降套杆驱动连接，所述的伸缩驱动电机与水平伸缩套杆驱动连接，所述的角度调节电缸固定于水平伸缩套杆外端部的外壁上且活塞端与角度调节臂的外壁固定连接；所述的修剪刀具包括有固定于角度调节臂底端上的修剪电机、与修剪电机连接的刀具转动盘和固定于刀具转动盘上的修剪刀片。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多方位调节的绿篱修剪机，其特征在于：所述的角度调节臂的底部固定连接有罩设于修剪刀具外的保护罩，所述的保护罩的底端设置有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多方位调节的绿篱修剪机，其特征在于：所述的旋转驱动电机、升降驱动电机、伸缩驱动电机、角度调节电缸、修剪电机、压力传感器均与电控器连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多方位调节的绿篱修剪机，其特征在于：所述的刀具转动盘为圆盘结构，其中心位置与修剪电机的驱动轴固定连接，多个修剪刀片固定于刀具转动盘的下端面上。