[实用新型]应变片型力矩传感器及电机

权利要求书

1.一种应变片型力矩传感器，其特征在于，包含拨叉环与应变片；

多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环；

拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽；

在所述两个拨叉环中，一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配；斜凸起能够与斜凹槽相对滑动；

应变片与第一拨叉环相连，斜凸起与斜凹槽相对滑动引起应变片发生形变。

2.根据权利要求1所述的应变片型力矩传感器，其特征在于，斜凸起、斜凹槽分别位于第一拨叉环、第二拨叉环的轴向端面上；

多个所述斜凸起沿第一拨叉环周向方向布置；

多个所述斜凹槽沿第二拨叉环周向方向布置。

3.根据权利要求1所述的应变片型力矩传感器，其特征在于，还包含位移环；

位移环包含位移环轴与位移环肩；

第一拨叉环套接在位移环轴上；应变片通过位移环与第一拨叉环相连。

4.根据权利要求3所述的应变片型力矩传感器，其特征在于，还包含电机轴；

位移环套接在电机轴上；位移环与电机轴周向固定；

第二拨叉环与电机轴通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的应变片型力矩传感器，其特征在于，位移环通过销或键与电机轴连接。

6.根据权利要求4所述的应变片型力矩传感器，其特征在于，电机轴包含电机轴肩；

电机轴肩与位移环肩之间设置有变形元件，应变片安装在变形元件上；或者，

应变片直接安装在位移环肩上，位移环肩形成变形元件。

7.根据权利要求1所述的应变片型力矩传感器，其特征在于，还包含盖板与电机壳体；盖板与电机壳体紧固连接；

第一拨叉环与盖板周向固定连接；第二拨叉环通过轴承与电机壳体相连。

8.根据权利要求1所述的应变片型力矩传感器，其特征在于，还包含飞轮与PCB板；

飞轮安装在第二拨叉环上；

应变片与PCB板相连。

9.根据权利要求1所述的应变片型力矩传感器，其特征在于，所述斜凹槽包含导向壁面与限位壁面；

导向壁面相对槽底面斜向延伸；限位壁面与槽底面垂直。

10.一种电机，其特征在于，包含权利要求1至9中任一项所述的应变片型力矩传感器。