[实用新型]一种可编程控制的四通道阀门装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及流体阀门控制的自控阀门领域。

背景技术

目前，生产生活中使用比较普遍的控制阀主要为气动阀、电动阀与电磁阀。气动阀借助压缩空气驱动执行机构驱动阀芯，实现阀门的开关控制、开度调节，具有较高的可靠性，但必须依靠复杂的气源系统和控制系统。电动阀使用电能作为动力来接通电动执行机构驱动阀芯，实现阀门的开关控制、开度调节，具有较高的控制精度，但力矩控制不易甚至可能拉断阀杆头部，也容易产生内泄漏。气动阀、电动阀控制阀芯的转动或移动，都要解决长期动作时阀杆动密封的外泄漏难题；气动阀、电动阀一般而言，执行元件利用率低，仅能用于控制单个通道。电磁阀利用电磁线圈通电后产生磁力驱动阀芯动作实现阀门的开关，结构简单、便于自动控制、价格低廉，但通常只有开关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节。因此，一种结构简单、内泄漏和外泄漏少、执行元件可控制多个通道、便于自动控制的阀门装置具有很大的应用潜力。

实用新型内容

本实用新型要解决现有气动阀、电动阀内泄漏和外泄漏以及执行元件利用率低的问题，以及电磁阀仅能实现开关的控制而不能调节开度的问题，而提供一种可编程控制的四通道阀门装置。

一种可编程控制的四通道阀门装置由步进电机、弹性连轴器、电机支架、安装座、底座、凸轮机构、第一从动机构、第二从动机构、2个软管固定架、8个软管接头、第一通道软管、第二通道软管、第三通道软管、第四通道软管及PLC控制器组成；

电机支架固定于安装座上表面，步进电机设置于电机支架的上表面，步进电机的电机轴向下穿出电机支架并与弹性联轴器的上端相固定；

安装座下面设有底座，安装座与底座之间设有凸轮机构；

所述的凸轮机构由3个第一轴承、动力输入轴、第一齿轮、3个第二轴承、4个第一轴端挡盖、第二轴端挡盖、第二齿轮、动力中转轴、第三齿轮、第四齿轮、动力输出轴、轴套、第一单向轴承、第二单向轴承、第一凸轮及第二凸轮组成；

所述的第一凸轮及第二凸轮的一个侧面设有单向轴承安装座；

所述的动力输入轴、动力中转轴和动力输出轴均为阶梯轴；所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮为同模数的圆柱直齿轮；所述的第一单向轴承和第二单向轴承大小相同，所述的第一单向轴承顺时针旋转时轴承锁死而逆时针旋转时轴承可自由转动，所述的第二单向轴承逆时针旋转时轴承锁死而顺时针旋转时轴承可自由转动；所述的第一凸轮和第二凸轮结构相同，为平面槽型凸轮；所述的第一凸轮和第二凸轮近程休止角和远程休止角为110°，推程运动角和回程运动角均为70°；

所述的动力输入轴由上至下依次设有第一轴承、第一齿轮及第二轴承，且动力输入轴下端部设有第一轴端挡盖，动力输入轴上端部穿出安装座与弹性联轴器的下端相固定；所述的动力中转轴由上至下依次设有第二轴承、第三齿轮、第二齿轮及第一轴承，且动力中转轴上端部设有第一轴端挡盖，动力中转轴下端部设有第二轴端挡盖；所述的第一齿轮与第二齿轮相啮合，齿轮传动比小于1；所述的动力输出轴由上至下依次设有第二凸轮、第二单向轴承、轴套、第一凸轮、第一单向轴承、第一轴承、第四齿轮及第二轴承，且动力输出轴上端部及下端部均设有第一轴端挡盖，所述的第二凸轮、第二单向轴承、轴套、第一凸轮及第一单向轴承位于安装座的上部，所述的第一轴承、第四齿轮及第二轴承位于安装座与底座之间；所述的第三齿轮与第四齿轮相啮合，齿轮传动比小于1；所述的第一单向轴承设置于第一凸轮的单向轴承安装座内，所述的第二单向轴承设置于第二凸轮的单向轴承安装座内；

所述的第一从动机构、第二从动机构及2个软管固定架设置于安装座上表面；

所述的第一从动机构由从动机构座、36个滚子、2个滚子安装架、2个自锁从动件、2个凸轮导向器、2个软管顶紧件、2个顶紧件固定盖组成；