[实用新型]一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过抓取架的顶板并固定有旋转主板，旋转主板的两端均固定有抓取移动块，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上，放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有移动块。它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及照明设备制作技术领域，更具体的说涉及一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构。

背景技术：

现有的日光灯管安装过程一般是采用人工安装，其灯管一般是放置在搬运箱中，人工将此搬运到安装处，人工拿取逐一安装，其效率低，效果差。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过抓取架的顶板并固定有旋转主板，旋转主板的两端均固定有抓取移动块，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；

所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上，放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有移动块，移动块插套在中心通槽中，移动块的底部伸出中心通槽并螺接在底部横向螺杆中，底部横向螺杆螺接在两个底部块上，底部块固定在抓取架的底板的底面两侧，其中一个底部块的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆的一端具有的花键孔中。

所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在抓取架的顶板的底面上。

所述气动手指的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块，两个弹性辅助夹持块的相对壁面上具有夹持凹槽。

所述升降架的底面两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的相对壁面具有导向凹槽，气动手指的壳体的两侧壁上具有导向块，导向块插套在对应的导向凹槽中。

所述移动块的前后两侧壁上固定有侧自润层，侧自润滑层压靠在中心通槽的内侧壁上。

所述放料板的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取架的底板的顶面上。

本实用新型的有益效果在于：

它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架10，所述抓取架10的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸20，旋转气缸20的推杆穿过抓取架10的顶板并固定有旋转主板21，旋转主板21的两端均固定有抓取移动块14，抓取移动块14的底面固定有升降架15，升降架15的底板的顶面上固定有伸缩气缸16，伸缩气缸16的推杆穿过升降架15的底板并固定有气动手指17；