[实用新型]电刨转速自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电刨技术领域，具体涉及一种电刨转速自动控制装置。

背景技术

目前市场上普通电刨的转速是由电机设计时的参数决定的，空载时转速最高，随着负荷的增加，转速变慢；还有的电刨采用恒速控制电路，即负荷增大时，增大输入电流，对减慢的转速进行补偿；由于其采用的是电流补偿方式开环转速控制，所以基本能保持额定的转速。

上述两款电刨都存在一个缺陷，即不管切削深度多少，木质软硬程度及推进力度，电刨都保持在能达到的最大转速状态，这样不仅浪费了电能，还降低了电刨的使用寿命。

针对上述缺陷，市场上又出现了转速可调的恒速电刨，但又产生了另一个问题：怎么根据待切削木材的硬度和切削深度及推进力度来调整电刨的转速。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电刨转速自动控制装置，其可根据切削深度传感器、硬度传感器和推进力度传感器感应到的信号来调整电机的转速。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电刨转速自动控制装置，包括电刨本体，电刨本体上安装有驱动刨刀的电机、控制器、切削深度传感器、硬度传感器、推进力度传感器和转速传感器，电机与控制器相连，转速传感器与电机相连，转速传感器与控制器相连，转速传感器用于将其感应到的电机转速信号传递至控制器，切削深度传感器与控制器相连，切削深度传感器用于感应刨刀的切削深度，硬度传感器与控制器相连，硬度传感器用于感应待切削物的硬度，推进力度传感器与控制器相连，推进力度传感器用于感应刨刀在切削时的推进力度。

优选地，切削深度传感器安装在电刨底部的前底板上。

优选地，硬度传感器安装在电刨底部的前底板上。

优选地，推进力度传感器安装在用于驱动刨刀转动的传动带上。

优选地，转速传感器安装在绕设于电机转子上的传动带上。

本实用新型的工作原理为：首先，通过对不同硬度木材、不同的切削深度和推进力度进行大量的试验，测得大量的数据，通过数据分析，建立了根据不同木材硬度、不同切削深度及不同推进力度的电刨最佳切削状态的电机转速数据库，并将这些数据存储到电刨的控制器中的单片机中，通过单片机实现对电刨电机转速的自动控制，保证了电刨运转在最佳的切削状态。

电刨接通电源后，以设定的低速度运转（电机转速是通过转速传感器输入单片机，电机转速控制是一个闭环控制系统），在前底板接触被切削的木材时，单片机根据切削深度传感器和硬度传感器采集的信号与数据库的数据比较输出控制信号，控制电机以一定的转速运转。单片机再根据推进力度传感器感应到的推进力度，调整电机转速，以保证电刨对不同切削深度、不同木材硬度及不同推进力度的最佳切削和最佳运转状态的实时控制；同时还解决了电刨启动时，过大的启动电流对电网的冲击（即实现了电刨的软启动）。

本实用新型的有益效果为：其可根据切削深度传感器、硬度传感器和推进力度传感器感应到的信号来调整电机的转速。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，

一种电刨转速自动控制装置，包括电刨本体，电刨本体上安装有驱动刨刀的电机、控制器、切削深度传感器、硬度传感器、推进力度传感器和转速传感器，电机与控制器相连，转速传感器与电机相连，转速传感器与控制器相连，转速传感器用于将其感应到的电机转速信号传递至控制器，切削深度传感器与控制器相连，切削深度传感器用于感应刨刀的切削深度，硬度传感器与控制器相连，硬度传感器用于感应待切削物的硬度，推进力度传感器与控制器相连，推进力度传感器用于感应刨刀在切削时的推进力度。

切削深度传感器安装在电刨底部的前底板上。

硬度传感器安装在电刨底部的前底板上。

推进力度传感器安装在用于驱动刨刀转动的传动带上。

转速传感器安装在绕设于电机转子上的传动带上。